2007/12/22

冬休み


25日より2週間ほどドイツに行きます.
優雅な冬休みを満喫,
なんてわけには当然のようにいかずに,
修論を書いてるものと思われます...
あ,研究会もあるや.

関係者各位にはいろいろご迷惑をおかけしますが,よろしくお願いします.

なお,僕にお土産を期待するのは
いろんな意味で間違っているような気もします,はい.


2007/12/17

ACミラン


ACミラン - ボカジュニアーズ 詳細

やりましたね.
思ったよりも点差がついたけど.

なんというか,浦和戦のときのミランとはギアが2,3段違う感だった.


カラーゼの退場はまぁ,しょうがないにしても,レデスマ(ボカ)の退場は,
どうなんでしょう?
まぁ,あれでだいぶミランは楽になったみたいだけど..笑


何はともあれ,ミランが勝ったので気分いいです ヽ(´ー`)ノ


2007/12/11

岡田ジャパン


岡田監督になってから初の代表候補.

ジュビロからは川口と前田だけですか..
寂しいですなぁ.

気になるのは降格が決まった広島の,
駒野がよばれて佐藤寿人がよばれなかったこと 笑
左サイドは,浦和の相馬のとかのほうがいいんじゃない..?



鹿島の岩政、FC東京の徳永ら初招集 岡田ジャパン初の代表候補合宿

 日本サッカー協会は11日、岡田体制になって初めての代表候補トレーニングキャンプ(12月18日、19日)に参加する日本代表候補メンバー33名を発表した。DF岩政大樹(鹿島)、DF徳永悠平(FC東京)、DF安田理大(G大阪)、FW田代有三(鹿島)の4名が日本代表候補に初めて選出された。
 そのほか、川口能活(磐田)、田中マルクス闘莉王(浦和)らオシム体制での常連メンバーが名を連ね、中村俊輔(セルティック)ら海外組は招集されなかった。
 代表候補選手は18日夜に集合し、19日に千葉県習志野市内で練習試合を行う予定。
 日本代表候補メンバーは以下の通り。

GK:
川口能活(磐田)
楢崎正剛(名古屋)
川島永嗣(川崎)
西川周作(大分)

DF:
中澤佑二(横浜FM)
坪井慶介(浦和)
加地亮(G大阪)
田中マルクス闘莉王(浦和)
駒野友一(広島)
岩政大樹(鹿島)
徳永悠平(FC東京)
水本裕貴(千葉)
青山直晃(清水)
安田理大(G大阪)
内田篤人(鹿島)

MF:
橋本英郎(G大阪)
羽生直剛(千葉)
遠藤保仁(G大阪)
中村憲剛(川崎)
鈴木啓太(浦和)
阿部勇樹(浦和)
山瀬功治(横浜FM)
今野泰幸(FC東京)
山岸智(千葉)
長谷部誠(浦和)
水野晃樹(千葉)
本田圭佑(名古屋)

FW:
播戸竜二(G大阪)
巻誠一郎(千葉)
前田遼一(磐田)
大久保嘉人(神戸)
田代有三(鹿島)
矢野貴章(新潟)

[ スポーツナビ 2007年12月11日 13:47 ]


2007/12/08

広島ですか.


広島 vs 京都の入れ替え戦.
J1側が割りと有利だと思うんだけど,
結局広島の降格ですか.

佐藤寿人は早々に残留を決めたそうで.
個人的には柏木,森崎兄弟,青山,槙野あたりの去就が気になります.


2007/12/06

名波さんお帰りなさい


きたー

名波がジュビロに復帰!

福西も戻ってきたりして 笑


2007/12/05

1000km


自転車を新しくして,さらにサイクルコンピュータを取り付けてから,三ヶ月弱.
ついに,odoが1000km を突破.
いや,意外に早かったな.

このペースで行けば,1年間で4000km か.
結構すげぇかも 笑



2007/11/30

Pixy will be back sonn!


えぇ,ピクシーが帰ってまいります.

選手時代には果たせなかった夢を監督として果たしてください.

ピクシーが新監督に内定 J1名古屋と仮契約


2007/11/20

消費期限


ドイツ語で消費期限は " Mindesthaltbarkeitsdatum "とか言うらしい.
ながっ!


えと,いや,そんだけ.


2007/11/14

アジアチャンピオン


おめでとうございます.

レッズは個人的には特に思い入れのあるチームというわけではないのですが,
日本のクラブチームがアジアチャンピオンになるという歴史を作ったことは賞賛に値します.


ただひとつ残念なのが,テレビ中継の解説者.
テレ朝はもっとまともな人間を連れてきなさい.


2007/11/10

ただいま


戻ってまいりました.

初台湾の感想:不思議 笑
学会会場であるホテルに泊まったので,
あんまり外に出る機会がなかった,て言うのもあるのかもしれないけど,
(微妙な 笑)日本語が散見されたりして,
あんまり海外に来ている,という気がしなかった,かな.


学会のほうは,,
プレゼンのキャンセル多すぎ.ありえない.
あと,全体的に分野が広すぎて,
個人的興味にピンポイントな感じのは,少なかったかなぁ.
というか,プレゼン聞いててもわからないのが多すぎた...
勉強不足をいろいろ痛感.

あと細かいところで.
学会ペーパーがCDじゃなくてDVDになりましたよ,ついに.
原稿読んでるだけのプレゼンは内容にかかわらず基本的につまらないですな.


2007/11/04

明日から


学会@台湾に行ってまいります.

昨日,ホテルに予約の確認のメールをしたら,
返信メールの日付が一ヶ月前だわ,
英語はへたくそだわ 笑


あ,発表するセッションのCo-Chairsの一人が,
知り合いの先生でした.
ただし,セッションのタイトルから推察するに
その先生との専門とだいぶが違うん気ですが..
やっぱり,その先生を共著に入れちゃったのがまずかったのでしょうか.. 笑


2007/10/31

[linux] Makefile でシェルスクリプトパート2 (あるファイルが存在したら削除する)

昨日のやつの改良版.
*.dat に該当するファイルが複数あるとうまくいかなかったので.

2007/10/30

[linux] Makefile でシェルスクリプト (あるファイルが存在したら削除する)

Makefileを使って,シミュレーションの結果とか,
削除したいファイルがあったら削除するスクリプト.

どうやら,makeで使うシェルは, sh らしい.
(ログインシェルとは違う.本当はどこかで指定すべき?)

シェルスクリプトとかよくわからないから,ちょっとはまった.
(スペースとか,セミコロンとか..)

例えば,カレントディレクトリに *.dat というファイルがあれば,
そのファイルを削除して,なければ何もしない,
というのはこんな感じ.
/bin/sh が "-c" オプションで呼ばれているので,最初に"@" をつけてみた.

2007/10/28

KAMON ジェネレータ


コカコーラの綾鷹のサイトにあるKAMONジェネレータで遊んでみた.
( サイトの FUN 遊戯 てとこで.)

で,出てきたコメントが,

あなたはまるで野原にひっそりと咲く花のように純粋可憐。周囲の些細な変化を敏感に感じ、他人の痛みも分かる。それ故傷つき易い・・・非常に繊細な心の持ち主のようです。けれど、多くの喜びや悲しみがあなたの心を強く育てます。純粋さを忘れずに日々を歩んでください。


いや,まぁ,ノーコメントで 笑

家紋は,
ノートPCようのメッセの画像に.

名前で色が,
誕生日の月日で形が決まっている模様..
よくわかんないけど.


2007/10/20

PSP版MYST


PSP版のMYSTが発売されていたとは..

いや,PC版で昔遊んだんですけど.

新しい時代が追加されているとなると..

やべぇ,ちょっとPSPが欲しくなってきた 笑


2007/10/18

[english] able to


People are able to do things, but things are not able to be done: you should not say, “the budget shortfall was able to be solved by selling brownies.”


ソース

と,言うことらしいです.
へぇ.


携帯電話メーカて大変ですね.


先日,auの携帯電話の新しいモデルが.発表されましたが

というか,前回の夏モデル(?)の発表からのスパンが短すぎでしょ.
一年に2,3回モデルチェンジを繰り返すて...
携帯電話メーカの開発部隊のかたがた,ご愁傷様です.

こんなに短い間隔での開発が必要で,
しかも国際的な競争力はほとんどない.

えぇ,携帯電話メーカの皆様,がんばってください.(棒読み)


2007/10/14

ひと段落(ということにしておく)


ビタミン剤でなんとか口内炎を防ぎつつ,
今日の研究室での研究発表をしてきたわけすが.
結局,今回も実験はうまくいかなかったものの,
(おかげで色々大変だった.. orz)
いくつかアドバイスをもらえたので,何とかなる,かも.
ひと段落とは言いつつ,今月中に論文投稿が2本...


それはそうと,ピクシーが日本に帰ってくるとかこないとか...
名古屋のフロントはがんばってピクシーを日本につれてくるべきだと思う.
ヽ(´ー`)ノ


2007/09/27

口内炎な予感


口内炎が二つ同時にできそうな予感..

いや,勘弁して,マジで...


ロボティクスと人工知能


Apple の共同創業者のSteve Wozniakがロボティクスと人工知能に期待しているとの記事.
英語
日本語訳



Apple Co-founder Steve Wozniak says one of the primary emerging technologies that is capturing his imagination these days is area of robotics and how artificial intelligence will be applied on those types of systems.

えぇ,もうしばらくお待ちください. 笑
人工知能がどこまで進んでいるかはよくわからないけど,
現在のロボティクスの技術の上にいわゆる人工知能を載せるには,
まだまだ課題が山積していると思う.
特に,プロセッサや環境認識,といった点において.


Wozniak said he hopes that someday the robotics field will take a page from the personal computer era by creating robots that are easily programmable by users to perform specific tasks rather than solely focusing on creating system that are preprogrammed to perform specific functions.

この辺は人工知能とは関係ない気が..
こちらのほうが人工知能よりも実現が早いのでは.
しかも,ユーザが行う"プログラム"は,
いわゆる"プログラミング言語"ではなくて,
直接ロボットを動かして動作を覚えこませることも出来る,かも.


残りの話に関しても,
実現できたら面白そう.


2007/09/18

リアルタイムOS


いい加減カーネル2.6に移行すべし..

ということで,とりあえずメモ.
どれがいいかなぁ...


RTAI

RTLinuxFree


2007/09/15

ソニーがセルを売却


ソニー、東芝に半導体工場を売却・総額1000億円


ソニーは来春にも最先端半導体の生産設備を東芝に売却する。ゲーム機用MPU(超小型演算処理装置)「セル」などの製造ラインで売却額は1000億円弱。ソニーは最先端半導体の生産から事実上撤退、経営資源を映像・音響機器などに集中させる。


一瞬,事実上のPS3敗北宣言? とか思ってしまったわけですが...

東芝はセルをPS3用途以外にも販売するのかな?
まぁ,とっても使いにくそうですが..


[追記]
ソニーと東芝から否定のコメントが出たみたいですね..
「ソニー、Cell生産設備を東芝に売却」と一部報道 両社「決定した事実はない」 ITmedia


「ソニーがCellプロセッサの生産設備を東芝に売却する」と伝えた9月15日付けの一部報道について、ソニーと東芝はそれぞれ「当社が発表したものではなく、具体的に決定した事実はない」とコメントを発表した。


はてさて,セルの運命やいかに?


2007/09/13

匠の技のアーカイブには位置だけじゃなく力情報も必要


指の動きを滑らかに模倣するロボットハンド (@ITより)


ダンスや武術の演武など、人間の動きをカメラで捉えてデータ化するモーションキャプチャーは一般的だが、これまで指の動きを正確に認識できる技術は存在しなかった。指の動きがあまりに複雑で速すぎるからだ。カメラの死角となって見えない部分についても処理が難しい。こうした問題をクリアし、毎秒150フレームという高速処理で人間の動きを滑らかに模倣できるロボットハンドが登場した。

すげぇ.
確かに,人間の手の自由度は20以上あるから
(完全にすべての自由度が独立に動かせるわけじゃないから微妙だけど)
その動きをキャプチャして再現するのは大変だ.


「見えない部分までデータ化できれば、陶芸工など匠の技をアーカイブ化することもできる」


でも,これは無理だと思う.
陶芸工に限らず,匠の技の真髄は力の入れ加減にあると思うので.
カメラによって位置を追うだけじゃ,
匠の技は保存も再現も出来ない.


2007/09/12

ヘリコプターパイロット 森公博


NHKのプロフェッショナルより.

海上保安庁に勤めるヘリコプターパイロットの森さん.

現場で活躍し続けるというのは,
とても大変なことだと思う.
もちろん,物事すべてが現場で解決するわけではないけれど,
スペシャリストが現場にいることはとても大切なこと.


100の言葉より1の行動で仲間の信頼を得られる実力を持った人.


しびれます.


2007/08/31

ワッシャひとつが大事故につながりかねないと


炎上機と同型のANK機、留め具なし 製造時つけ忘れか
asahi.com より

先日の中華航空の炎上事故関連.

昔,テレビドラマかなんかで,
航空機とかの整備士は,
整備するときにねじの一本でも紛失することが許されていない,
みたいなせりふがあって,
そこら辺はやっぱりシビアなんだなぁ,
と思ったのを思い出した.
ただ,ねじ一本というのはなんとなくわかるけど,
ワッシャでさえも命取りになりうるんだね.

製造段階でのミスなら,
中華航空の過失はそれほど大きくないかもしれないわけで..
でも,まぁ,11月の台湾での学会の飛行機は,
中華航空は避けたいかなぁ.... 笑


2007/08/30

CPUベンダのX社とY社


X社のCPUはサポートしてません!?---ある映像系ソフトでの出来事
ITPro 記者のつぶやきより


さぁ,ここで問題です.
X社とY社はどこでしょう? 笑

Xilinx とか ではないと思う.
(Yで始まるベンダが思い浮かばなかった...)


2007/08/25

Coccoは変わったか


mixiのコミュで,"昔のCoccoが好き"というのを見つけたもので.

個人的には,活動休止前のあのCoccoのぶっ飛んだ(笑)歌詞が好きなわけですが.
アルバム"きらきら"では歌詞がおとなしくなったというか,わけがわからなくなったというか..
(SINGER SONGERのとき からそうだといえばそうかもですが)

この先彼女がどうなっていくか,見守っていきたい次第であります.


2007/08/17

[本] フラット革命 佐々木俊尚


フラット革命 amazon

Thomas L. Friedman の The World is FLAT の日本版という感じですか.
(こちらは,調子乗って原書を買ったせいで,まだ全部読めてない...)

この本なんかで言われている”フラット”化の先に何があるかは
個人的にはいろいろ興味があるところだし,
"もう後戻りは出来ない”
ところまで来ていると思う.

”公共性を誰が保証するのか”
という問題に関しては,
個人的には,個人一人ひとりを含めた,いわゆる”こちら側”
の何か,かなぁと思う.
よくわかんないけど.


あと,気になったのは,
”人間関係の相対性理論”
というフレーズ.
SNSなどによって,
たとえばある人の小学生時代の同級生と,会社の上司が知り合うような機会,
すなわち人間関係が時間や空間を越えて構築される可能性,
のことを言っているようなんだけど,
そもそも(一般)相対性理論て,
時間や空間を越えてあるものと別なものがリンクするとかいうような
理論だったか? wikipedia
ここだけは,なんだかとってもしっくりこないです.


2007/08/11

変人ですか?


Dr. きたみりゅうじのIT業界の勘違いクリニックより.


「あの人キーボード持ち込んでる!?なに、そのこだわり、理解不能!」となるケースのほうが圧倒的に多いような気がします。

それこそ英語キーボードなんか使ってたら変人扱いですよ。


えぇ,PCのキーボードは持ち歩いてますよ.
しかもUS配列ですよ.
さすがにトラックボール派ではないですが..

研究室のパソコンは,基本的に共有で,
しかもキーボードは日本語配列なので,
US配列のキーボードを使うのは一工夫.
104on106
ネットをさまよってて見つけました.
快適.

ちなみにキーボードはこれです.
最近,散在気味で危ないです.(;・∀・)


2007/08/01

またわけのわからないことを..


いや,こんなことをしていったい何がどうなるのでしょう...
なんか,ただおおこけして終わりそうな気がしてしょうがない.


2007/07/29

アジアカップ


いや,PK負けで4位ですか.
あんまり,惜しい,という感じはしませんが.

以下,今回のアジアカップでの日本代表に対する感想その他.
・サイドやゴール前で,1対1の勝負を仕掛けられるプレーヤが欲しいね.
・ドイツ代表のラームみたいなサイドバック希望.
・大田は結局チャンスなかったですね.
・相手が10人になってから,それなりの戦い方ができなかったけど,
日本が10人になってしまったときに,オーストラリアや韓国みたいに戦えたでしょうか.
・相手の守備がある程度整うと,点が入る気がしない.
・交代策で,チャンスは作れても結果に結びつかず.
その他
・レフリングのレベルが低かったね.
・日本戦でのキューエルはすっかり悪者でしたか...


2007/07/27

psファイルを作るときの用紙サイズ指定

先日,とある国際会議に Camera Ready Version を投稿したのですが..
”用紙サイズが合ってないからA4サイズにして再投稿せい”,
というメールが来てしまいまして.

いやいや,psファイルからPDF eXpress で
pdf ファイルをつくってもらったはずなんですが.
どうやら,もとのpsファイルのサイズがまずかったらしい.
ということで,
として ps ファイルを作る.

これで,無事A4サイズのpdf ファイルができましたとさ.

2007/07/26

負けたぁ


日本,サウジに負けてまいました.
3度目はありませんでしたな..

加持や駒野はもっとサイドで勝負するべきだったし,
鈴木と俊輔はシュートを打つべきところで打たなかったし,
高原は大事なところでボールとられてカウンター食らったし,
全体的に一対一で負けてたし,,,
と思うところはいろいろありますが,
韓国戦はぜひ勝ってほしいものです.


2007/07/20

選挙カー


いや,選挙カーがうるさい季節がやってまいりました,はい.

彼らは,周りの状況に応じてボリュームをコントロールしようという
ことは考えないんですかねぇ.
うるさいのって,イメージダウンだと思うんですが.


2007/07/14

ゲームマン


あ,やっぱりこの前 ぷっすま 出てたのこの人だったんだ 笑



研究発表の準備はどうしてたんだって?
ご飯食べながら見てたの!


研究発表


ふぃ〜っ,て感じで,
研究室での研究発表がとりあえず終わりました.
いや,今回は実験がどうにもうまくいかず,
最後の最後まで,えぐっておりました,はい.
ボスにも
「自分の理論を大掃除して,組み立てなおしなさい」
といわれてしまったし..

でも,ま,とりあえずこの連休はおとなしくする予定.
台風きてるし.


これから,研究室の同窓会に行ってまいります.
台風きてるけど.


2007/07/02

xming めも


windows でXが使える

サイト
http://www.straightrunning.com/XmingNotes/


使い方
http://par.mcr.muroran-it.ac.jp/‾syunsuke/pukiwiki/index.php?Xming
http://zodiac30.cse.kyutech.ac.jp/‾fujiwara/setup/xming-putty/


すげぇ.
あとでちゃんと書くかも.


2007/07/01

藤田がJ1 400試合出場


ここ

藤田がJ1で400試合出場。
J1史上初だそうです。

今シーズンもコンスタントに試合に出てるみたいだし、(ここ)
名古屋移籍は藤田にとってよかったのかも、と思ってしまいました。

次は100ゴール。
そして、まだまだ記録を更新していってください。


2007/06/30

フジテレビのドラマ "ライフ”

昔バイトでお世話になった(お世話した?)人の息子さんが,
土曜の夜中にフジテレビでやるドラマ "ライフ" に出演するらしい.
ちょい役なんだけど,レギュラーなんだそうな.
いや,いろいろ,びっくりですが,がんばってださい.

以上,宣伝でした 笑

2007/06/25

モバイルSuica


最近携帯電話を換えまして。
えぇ、テレビとかラジオとかついてます。
これで研究室でも、、、なんては思ってないってことにしておいてください。

それより、モバイルSuicaです。
Edyはもちろん入れました。
大学の生協でつかえるので、何かと便利かと思って。

それより、モバイルSuicaです。
普段電車に乗らないので、
どこでも残金の確認できるモバイルSuicaは魅力です。
でも、年会費が1000円かかるのです、はい。
パンフレットとかにはほとんど書いてないけど、
どうやらかかるらしいのです。
Pasmoは携帯電話で使えないし、
どれだけ使うかわからないサービスに1000円払うのも、
とっても微妙だし。。。。


はてさて、どうしたものやら。


2007/06/20

前途多難


共同研究、実験機の現地調整初日。
メインのコントローラを動かすPCに、Linuxを入れようと電源を入れる。
ファンが回りだすが、ディスプレイは無反応。。。。
BIOSすら立ち上がりません。orz
PICMGボードやら、そこらへんの配線を確認してみるも、
よくわからず。。

結局、他のWindowsマシンにISEを入れるだけで、終わりましたとさ。
うげぇ。
ただでさえ、予定より遅れてるのに、こうも予想外な出来事が起こるとは。。


追伸:
学会@台北のacceptanceきました。
ただ、評価は微妙。
Suggested form of presentation も
一人がOral で一人がPoster。
むむむ。


2007/06/10

ただいま


というわけで、昨日SpainはVigoより帰ってまいりました。
えぇ、Vigoは小さい町でしたが、なかなかいいところでした。
夜の 11時くらいまで暗くならないのは、さすがに慣れなかったです。
ただし、学会とかでなければ、二度と行かないと思います、はい。


学会のほうは、前回の国際学会@熊本よりも、
だいぶ興味が持てる発表が多かったかな。
まぁ、絶対数も違うわけですが。
とりあえず、verilog は少数派らしいです。 笑
僕の発表は、なんかビビるくらいの大きな会議室で。
ただし、発表したセッションの発表者は、全員日本人。
オーディエンスはそうでもなかったけど。


次は、果たして、どこの学会に参加できるのでしょうかねぇ。


2007/06/01

ドイツ鉄道が全面禁煙


ドイツ鉄道、駅含め全面禁煙へ 愛煙家には試練の旅

日本でも割と最近新幹線とか全面禁煙になった気がするんだけど。
この前ドイツ行ったときの印象は、意外に喫煙者が多いということ。
レストランとか、カフェとか。
自分自身がタバコ吸わないから、余計気になったのかもしらんが。

まぁ、世界的にこのまま禁煙化が進むと思うし、それでいいと思います。


2007/05/26

CiNiiでがgoogleの検索対象に


ここ

ふぅん。
なんかますます、"web 2.0"て感じですか。
しかしこのデータベース、電気学会は含まれていないらしい 笑


Google Scholar て日本語になってたんだね。


2007/05/25

[本] ロボット (チャペック)


amazon

"ロボット"という言葉が初めて使われた戯曲。
本屋でたまたま見つけてので。


一番印象的だったのは、この戯曲の中のロボットは、
"生体"であったということ。
いや、話の筋なんかは、発表された当初は衝撃的だったのだろうけど、
ターミネータやらでわりとお馴染みなかんじだったので 笑

労働をさせるためにあえて感情を持たない不完全な人間を作り出して、
それを"ロボット"と名づけたわけなのだけど、
いつから、いわゆる現在一般的に言われているような、
機械的な"ロボット"になったんだろう。。
ここら辺は、また機会があるときにでも。
(アシモフあたりの小説から?)


最後にものすごい個人的な感想。
戯曲ってなんだか読みにくい。。 笑


2007/05/24

チャンピオンズリーグ


ミラン - リバプール (2 - 1) 採点


学生の特権を利用してテレビでライブ観戦 笑

一試合を通じて見るのは久しぶりな気が。
とっても満足。

試合結果は順当だったかな、と。
リバプールが勝つにはちょっとなにか足りなかったかなぁ、、と。
ジェラードが一対一を決められなかったり、
インザーギをペナルティエリア内でフリーにしたり。。

シャビアロンソにはもうちょっとがんばってもらいたかったかなぁ。
でも、採点を見ると意外に低い感じ。
まぁ、確かに決定的な仕事はできてなかったわけで。

そして、あらためてカカってすげぇな、と思いますた。

クラブW杯にMILANがくるわけですな。
どきどき、わくわく。


2007/05/16

キングカズ


また自民党が馬鹿なことを....
ここ

キングカズには最後の最後までサッカーにかかわっていて欲しいというのが本音.
キングでも彼には政治は似合いません.


−− 追記 −−-
と思ったら,断ったらしい.ここ

さすが!
(何が?)


2007/05/08

九州初上陸


国際学会@九州

ということで初国際学会で九州初上陸です。

発表はあさってだけど、
まだいろいろ完成してません。。。
まぁ、ほぼできてるので大丈夫でしょう。

はてさてどうなることやら。


2007/05/02

論文の日本語


メモ

橋梁技術論文の日本語規定

http://www.sendai-ct.ac.jp/‾ckuma/tech-doc/writing/writing.pdf


うーむ....


2007/04/26

いつかは,こんな日も来ると思うけど..


ロボットにも人権? 「早すぎる」と専門家が反論

浦澤直樹のPLUTOじゃないけど,
いつかは,こういうことを考えなきゃいけない日がくるかもね.

まぁ,10年,20年では辿り着かないとは思うけど.


2007/04/14

[TeX] TeXファイルのスペルチェック


TeX Wiki - Aspel -

本当はgVimと連携させたかったんだけど,
落としてきたスクリプトがどこか文字化けしてるらしく,
起動時にエラーが出てくる.
よくわかんなくて,あきらめ.

まぁ,これ単体でも使えたから,いっか.


2007/04/12

[verilog] シミュレーションをまわすときにパラメータを渡せるらしい



ここ


記事のテーマは単層同期回路で設計する理由,なんだけど.

モジュール名 #(.パラメータ名(値)) インスタンス名(ポート);

ほんとにうまくいくのかな.
今度試してみよう


2007/04/11

Acceptance letter


ということで,博士に一歩近づきました,はい.

いろいろみなさまにお世話になりましておかげさまでありがとうございますです.


2007/04/10

大学は研究だけでなく,教育の場でもあるわけですが..


「強圧的指導で学生自殺」・高崎経済大、准教授を懲戒免職 (nikkei net)

自殺までいかなくても,
指導教官の人間性の問題のせいで精神的な苦痛を受けてる学生は
意外に多いような気がする.
大学の教員の採用って,割と成果を重視してて,
人間性は二の次,的なところがあるのでは,とも思うし.

というか,うちの大学にもいますよ.
大学の使命は,特許をとることだとか,ほざいてて,
学生のことはほとんど考えていないような教員が.


2007/04/07

入学試験要項


買っちゃいました.

最初の一歩です,はい.


2007/04/04

[本] 平常心 サッカーの審判という仕事 上川徹


本屋をふらふらしてたら目に入って衝動買い 笑
アマゾン

上川さんは,2006年のドイツワールドカップの3位決定戦で主審をやってた人.

多少時系列が入り組んでて分かりにくいところもあったけど,面白かった.
この本を読んで感じたのは,
レフリーも人間なんだな,ということ.
そして,サッカーが好きなんだな,ということ.
他にもいろいろ,レフリーの難しさ,とか改めて感じた.


サッカーが好きな人には是非とも読んでもらいたいです.



2007/03/31

締め切りが一ヶ月延びるだろうと期待していたのに2週間しか延びなかった件について


うげぇ.

11月くらいにやるとある国際学会の締め切りが,
一ヶ月くらい延びるといいなぁ,
と思ってたのに2週間しか延びなかったわけですよ.

さっさと実験終わらせねば.


2007/03/27

2007/03/22

裏技?


PCIデバイスのDMAがうまくできないからってオシレータを交換してクロックの周波数を下げるのはずるいと思う.


2007/03/15

virtual pc で fedora core 6


研究室のPCに vitural pc 2007をインストールして,
それにゲストOSとしてfedora core 6
入れてみる.

fedoraをインストールするときのオプションを
linux vesa
とするといいらしい.
というか,しないと画面がとんでもないことに.

カーネルをアップデートしたら,
マウスが効かなくなっっちゃったので,
grub.conf で一個前のカーネルで起動するように設定.

これで windows のまま verilog の波形ファイルを見たり,
gnuplot のグラフを見たりできるぜ. むふふ.


2007/03/09

研究会@雪のない雪国


起床時間朝3時半,
6時過ぎ東京駅発の新幹線,
発表は初日の最初のセッションの一番目.
なかなか奇跡的な条件でした.(笑)

普段なら,雪がしっかり積もってるらしいのに,
今年はさっぱり.
というか,着いたときはまったく雪なかったし.


研究会の中身のほうは,
個人的に面白いと思ったものもいくつか.
位置制御系のサンプリング周期が600ns,とか.
マルチレートでデータをいっぱい取ってきて,
間引きと補間を組み合わせる,とかとか.


2007/02/27

言うだけならただですからね.


イノベーション25戦略会議だそうです.
何じゃそりゃ
こんなのがありましたけど.
ロボットが掃除や風呂わかし 2025年目指し政府発表
(asahi.com)





この
会話するロボット「イノベー」

て何者なんですかね?
20年後にはヒューマノイドが完成してる?
それとも,家そのものがある意味ロボットのように機能している?

個人的には,家事を代行してくれるロボットて,
ものすごい安易な発想だと思うんですが.
なんとなくこれは,ヒューマノイドロボットを想定している気がするんだけど,
20年足らずであらゆる家事をこなすようなヒューマノイドロボットが完成するんですかねぇ..

介護なんかに利用されるにしても,あくまでも主体は人間で,
介護者や被介護者のアシストをするようなロボットが開発されていく気がする.
ヒューマノイドではなくて.


まぁ,言うだけならただですからね...


研究室の引越し作業


荷物の運び出しはほぼ完了.
あとは,学生だけではどうしようのないものばかり.
それでも荷物の量が多すぎていろいろ疲れた..

あらためて研究室にあるものを眺めてみると,
意味不明なものがたくさん (笑)
ボスの性格的に,物はたまる一方だからなぁ...


2007/02/21

ただいま


彼の地は思ったよりも寒くて乾燥してた.
近年まれに見る暖冬らしいんだけど..


13年ぶり(?)の街は,
変わったんだか,変わってないんだか..
まぁ,正直あんまり覚えてなかったかなぁ..
微妙に細かいところは覚えてたりするけど.
それでも,いくつか懐かしいところも見てこれたし,
昔お世話になった人とも再会できたので,とっても満足.


この一週間,しっかりサボってたおかげで,
やらねばならないことがいろいろ..

とりあえず,荷物の片づけからやるか.

某方に頼まれた写真は,近日中にどっかにテキトーに上げます,はい.


2007/02/11

行ってきます.


というわけで,一週間ほど国外逃亡です.

結局,締め切りのはっきりしない某学会@Kumamotoは,
実験データ取れなかったし..
逃亡中に締め切りです,て言われたらピンチ.いや,マジで.
(アウトか?)


帰ってきたら,きっとまたいろんな締め切りに追われることになるのだろうから,
そこそこ現実逃避してきます.


あ,ネットはつながるはずなんで,メールはチェックできると思います.


2007/02/10

修論発表


今日でした.

さすがだなぁ,とか,
修論の内容に対して発表時間が短すぎるなぁ,
とか思った人もいる反面,
中身がないなぁ,とか,
どうしようもないなぁ,と思ってしまう人もいまして.

正直,こんなんで卒業させてしまってもいいのかと思う人もいるけど,
じゃぁ,もう一年時間やったところでもっとしっかりとした研究成果が
出せるかというと, "No"と断言できる.
少なくともうちの研究室にいるかぎりは.
研究室に残られても困るけど,
卒論並みかそれ以下で修士で卒業していくのには
どうにも納得が行かない今日この頃なのでした.


2007/02/06

エスパニョ〜ル


某学会@スペインに投稿していた論文がアクセプトされたそうです.
ということで,スペインにいけるようです.
いぇい.

論文の対するレビュアーのコメントがほとんどノーコメントなんだけど,
これは特に直さなくてもいいてこと? (笑)


2007/02/03

ノートPCのバッテリー


ノートPCのバッテリー問題がうちのも引っかかってたらしく,
今日無料交換してもらった.

いや,そろそろへばり気味だったから,ラッキー(笑)


2007/02/01

卒論提出日,進路


今日というか,昨日は卒論提出日.
お疲れ様でした.
最後の最後で発散しかけたやつがいたらしいといううわさもあったし,
今年は去年よりもギリギリな人が多かったでしょうか...?
とはいえ,僕が学校についたときには,無事全員提出していたらしいので,
(学校着いたら提出時間過ぎてた..)
良しとしますか.


後は,修論提出,卒論発表,修論発表ですか.
僕は,3本ほど論文を何とかしなきゃ. うげ.



研究室の同期とか,就活の話が盛り上がりつつあるこのごろですが,
進学することにしました.
教員になる気はないけどね.
博士が100にんいるむら
8人にだけはならないようにがんばります (笑)


2007/01/22

福西なんてきらいだぁ(負け惜しみ)


ジュビロのホームページにはまだ出てないけど,
移籍しちゃうのね


ジュビロはベテランがほとんどいなくなったなぁ...
大丈夫なのか?


2007/01/21

シュレッダーのごみは再利用していいものなのか


ITmediaの3分 Life Hackingで
シュレッダーのごみからエア梱包材をつくる
てあったんだけど..

このシュレッダーのごみから,
個人情報を復元してしまう人もいるわけで..
http://www.numeri.jp/d3.htm


このLife Hackはあんまりよくないのでは,
と思う今日この頃.


2007/01/17

ダイスラー


ダイスラーが引退.
マジでか..
ある意味,中田ヒデの引退よりショック.

悩める天才.
W杯には出れなかったし,ちゃんとプレーを見たことはなかったけど..

残念ですね.


2007/01/15

[LaTeX] bibtex で URL

ここら辺

プリアンプルで
んで,.bibファイルに
てな感じで.

2007/01/14

[LaTeX] 表のセル内の改行

ここ
とか
ここ
を参考に.

とりあえず無理矢理改行して,
その他のセルの中身を
とかやって上にずらす.
それっぽく見える.

2007/01/07

putty の ウィンドウタイトルの文字化け


puttyで,エンコードがUTF8のサーバにログインして,
viを使ったとき,ウィンドウタイトルが文字化けする.

なんとなく気持ち悪かったので,解決策を調べてみるもよく分からず.

.vimrc で set notitle として,
vi がウィンドウタイトルを変更しないようにしてごまかす.


[Linux] ls コマンドのtips


alias = "ls -F --color" とすると,
ls | less で ls の出力を lessで表示させたときに汚くなるけど,
alias = "ls -F --color=auto"
とすれば,
ls | less としてもきれいに表示される.


2007/01/01

謹賀新年


というわけで,あけました.

今年の正月は珍しくのんびりと過ごしております.
御節もお雑煮もありませんが...

元旦といえば天皇杯決勝.
あんまりワクワクした試合ではなかったけど,
浦和が勝ちをもぎ取った,感じでしょうか.
岡野って,意外とすごいね.. (笑)


皆様にとって,2007年がよい年でありますように..