2006/12/31

大掃除


三日かけて家中の大掃除.
一部手抜きもありますが...
とりあえずめんどくさくなったので,
今年はこれまで. 笑

これから,まったりテレビでも見ながら
年越しですかねー.

皆様よいお年を〜


ドラえもんの声が変.


2006/12/28

服部,お前もか


って感じですね.
移籍だそうで.
しかもヴェルディ orz

いや,藤田といい,名波といい,服部といい...

ゴンは最後までジュビロにいてほしいです.


2006/12/23

いや,よくがんばりました


天皇杯惜しかったですな.
一度は逆転されつつも,追いついたのに..
相手が浦和でしかも,相手のホームとなれば,ねぇ...

って,試合見れなかったんだけど.


来年もがんばってください.


2006/12/17

デジャビュ


クラブW杯.
去年も同じような展開だったような..

バルサは,プジョルがかわされて ジ・エンドでしたね.

リーガとCLに響かないことを祈ります.


さらに,
昨日借りてきた映画が見たことあるやつだった. orz


2006/12/14

バルセロナ!


バルサ - クラブアメリカ
4 − 0

格の違い,ってやつですかね.

個人的にMVPは,凸じゃなくてデコですね.
実は,全得点にからんでるでるんじゃない?
ロナウジーニョもすごかったけどね.

それにしても,バルサはボールが回る回る,
パスがつながるつながる. ┐(´∇`)┌

ロナウジーニョが守備をさびり気味だったのは,ご愛嬌? (笑)


2006/12/10

やべぇ


今日は起きたら午後4時でした.
もう暗くなりかけてました.

すんげぇ,損した気分..
ま,いっか ヽ(´ー`)ノ


2006/12/03

気がつけば


12月ですね.
って,もう3日ですが.
多分,うちの師匠もいろいろ走り回ることでしょう... (?)

浦和が優勝しましたね.
川崎は,ACL出場ですね.
頑張ってください.
ジュビロは鹿島に完敗ですか.
ピリッとしないです.
でも,まぁ,最終順位5位は,まぁまぁといったとこですか.


2006/11/27

横浜FCがJ2優勝,ジュビロは4位


横浜FC,
優勝で昇格決めました.
とりあえず,城は悔いなく引退できそうな感じですか.
まだ,試合あるけど,是非とも有終の美を.

城は,98年のワールドカップか以降,
まったくぱっとしなかったわけですが..
それでも,こういうのもありかな,
と思わせる偉業を成し遂げた人物として,
記憶に残ることでしょう.

残りの試合と,その後のサッカー界での活躍に期待します.



んで,気づけばジュビロは4位.
最終節で順位を落とすことなく,
来シーズンにつなげてほしいものです.


2006/11/26

bowling for columbine


bowling for columbine がテレビでやってたので,
なんとなく見てしまった.
最初は大して期待してなかったけど,
面白かった.

なんというか,個人的にアメリカという国に対して感じている,
懐の浅さ,みたいな物を垣間見た気がする.

日本の政治家の方たちに是非とも見ていただきたい作品です.


2006/11/21

リンドバーグオペレーション


論文書いてる途中で,いろいろ参考文献あさってたときに出てきた言葉.

Lindbergh Operation

何じゃこらってことで調べてみたら,wikiにありましたとさ.
Wiki

へぇ.ふぅん.
なかなか粋なネーミングですな.

個人的にはまだまだ大西洋の反対側の人に手術をしてもらいたくはないですが. 笑


2006/11/15

締め切りラッシュ


何気にいろんな締め切りが..
とりあえず,12月8日までは多忙な予感.


jamiroquaiのベストほしい.


2006/11/10

U-21とかU-19とか


乾がU-21.
ぬぉぉぉぉ.

U-19 が韓国を下して決勝へ.
おぉぉぉぉ.

うん,いろいろがんばれ.



2006/11/08

クレージー☆エンジニア


クレージー☆エンジニア 内山太郎

某友人から教えてらったのですが。。。

あの人がこんなところに取り上げられるなんて!

わかる人には、わかる。 笑


2006/11/04

ナビスコカップ


決勝,鹿島-千葉.
録画観戦.

ゲーム自体はすんごい面白かったわけじゃなかったけど,
熱い試合でした.

1ゴール1アシストの水野は文句なしのMVPでしょう.
てか,自分より年下なのね Σ(″ー゛;)



研究発表まで2週間.
やろうとしてることが果たしてうまくいくのかどうか,
やってみないとわからない〜 ヽ(´ー`)ノ


2006/10/20

もらったサンプルプログラムがまともに動かない件について


DMA.
C側は裏技を教えてもらって,何とかなったかなぁ.と思ったので,
FPGAボードのメーカーからもらったFPGA側のDMA用のソースで
シミュレーションをまわしてみる...
まわしてみる....

あのー,
状態が遷移してないんですけど.
てか,気配すらないんですけど..

んー,ここからもらうサンプルはいつもバギー..



デバッグするより,
自分で書いたほうが早そうだけど..
はたしてうまくいくのでしょうか.


2006/10/19

本日の衝動買い


たまたまよったHMVで輸入版三枚で20%OFFみたいなのをやってたので.


・oasis "Don't Believe the Truth"
んじゃ,何を信じるんだ?って感じですが..

・EVANESCENCE "The Open door"
かっちょいい

・Norah Jones "feels like home"
iTunesで取り込むときに,CDDBの中国語ヴァージョンが選択肢に...
もちろん,英語にしといたけど.


この先数日の作業は,コーディング&シミュレーションになりそうなので,
へビィローテーションな予感.


2006/10/18

ブートオプション


ふとしたことから,
linuxのメモリに関するブートオプションを変更する必要がでたので
grub.conf を書き換えてみたら,
書き換え方がまずかったらしく,見事にlinuxが立ち上がらなくなる...

しょうがないので,HDDを引っこ抜いてほかのPCに突っ込み,
そこでマウントしてgrub.conf を書き直す,
なんて我ながらアクロバティックなことを2度ほど繰り返したあと,
ふと気づく.

ブートローダは,OSだけじゃなくて,
ブートオプションも選べるんじゃん.

ということで,ブートオプションを加えた版と
もともとの版の2種類を選択できるようにした.
これで,HDDを引っこ抜かなくてもよくなった ♪

ちょっぴり賢くなった気分. (?)


えーっと,ブートオプションの変更のほうは,
とりあえずうまくいった,のか?


2006/10/14

今日は


理工学部の学祭。
友達が授業の一環で出店してたナシゴレンを食べてみる。
結構辛いって脅されたけど、そうでもなかった。
いや、おいしかったよ、うん。

そして、僕らはその学祭の中で輪講。。。
隣の教室ではとあるサークルが展示をしてたり(笑)


2006/10/09

いや、ついに。


やっちゃいましたね。
号外1
号外2


どこかの大国は先制攻撃しかける国を間違えたんじゃね?


2006/10/05

結論


リニアはゲインが上がらない。

以上。



あー、
日本負けっちゃったみたいねぇ。。。


2006/10/03

そえそえ!、なんと、ジョジョが日本のメディア芸術100選ですぞ!


日本のメディア芸術100選

あぁ、と納得するものから、
はぁ?というようなものまでずらり。

残念ながら、artのジャンルは知らないものの方が多いけど、
それ以外は割りと知ってたりする。

個人的には、もっと手塚の作品が入っててもいい気がするけど、
ま、時代ですかねぇ。。


2006/10/02

(´・ω・`)


先週はどうも,
とある先輩と衝突したり,ルータの設定がうまくいかなかったり,
もらったソースに肝心なとこが書いてなかったり,
回路合成でわけわかんないワーニングが消せなかったり,,
いいことなんてほとんどなかったわけですが...

ジュビロが勝って
名波@セレッソがビューティフルゴール決めて,
今日もゆっくり休んだので,
明日からまた頑張ろうと思います.


2006/09/26

夏休みしゅーりょー


というわけで今日から授業.
初日から1限でてきましたよ.

そして,論文誌に論文の投稿なるものをしてみました.
はてさてどうなることやら.

明日も1限から学校だ...


2006/09/18

ゴン!


隊長がゴールを決めてくれました.
しかも勝ち越し弾.

最近あんまり目立ってないなぁ,と思ったけど,
やってくれましたよ,この男は.
一点取っただけでこうも盛り上がる人はそうはいないでしょう. 笑

最近はやりのちょい悪オヤジなんかより,
こういう泥臭いオヤジのほうが,絶対かっこいい.
尊敬できるし.

まだまだ,その勇姿を見せつけてください.


2006/09/15

mixiのマザーズ上場についてひとこと



ベータ版のまま上場するとは,

なかなかふてぶてしいやつらだ. (笑)


2006/09/10

やべぇ,圧勝


ドイツはサンマリノに13-0

ジュビロは新潟に7-0

高原も点とったみたいだし,

個人的には明るい話題でうれしいかぎり.

(≧ο≦)人(≧V≦)ノ


2006/09/06

いきなり研究発表....


昼前に研究室の居室に一人でいたら,
ボスから内線が....


どうやら,最近学生が学校に来ていないことを気にしている様子.

確かに,最近人少ないし,
研究室来ても研究とまったく関係ないことしかやらない人もいるし,
B4の輪講でも不手際があったみたいだし...

で,20分(!)の長電話のあと,
三日後にプレ研究発表やることになってしまいました....

秋学期が始まったら,定期の研究発表があるんですけど,
今回のは思いっきりイレギュラー.
しかも三日後. orz


えー,皆さん.
ネタがないからといってサボらないでください.
特に,理論派のSさん,
研究室には来るけど研究はまったくやっていないEさん,
消息不明なYさん.
よろしくお願いします.


2006/09/01

DMA


あー.
うー.

やっぱりよくわかんない.


いや,大まかな流れとしては分かるんですけどね.
細かいところでドキュメントの中身が,
何をいってるのかわからない.

PCIボード上のSRAMのデータをPCのメインメモリの転送するのに,
直接いくのか,一度FPGAを経由するのか,とか..

ここまで来ると,はっきりいって専門外です (´Д⊂


2006/08/30

メール


英語でメールを書くときの書き出しで,
Dear だれそれ
とするのは,まぁ,普通かと思われます.

しかし,この "Dear" には敬称の意味は含まれていないわけでして,
目上の人とかにメールを出すときは,
"Dear Mr. だれそれ"
みたくするものですな.

ところが,現在ヨーロッパでインターン中らしい我が研究室の同期君は,
ボスへのメールに
"Dear ボス"
としか書かなかったわけであります.
ボスは,呼び捨てかよ,と呆れておられましたとさ.


修士取れなくても,健気に生きていってください. (笑)


2006/08/24

名古屋


結局,のっぽなアナウンサーを見ることは出来ず,
新婚さんの新居の押しかけることも出来ず.

ひつまぶしと味噌煮込みうどんとみそかつときしめんを食べただけでした.

いや,学会発表はちゃんとやりましたよ..


2006/08/20

きょうとあした


サークルの同期の結婚式の二次会に参加.
こんなときでもいつもどおり.
店の人半分切れてたし (笑).

んでもって,あしたから学会で名古屋です.
でも,まだ発表資料出来上がってません...
あぅ..


2006/08/17

ナナミとか日本代表とか


藤田に続いて名波もジュビロから移籍.
うーん.
新天地でも頑張ってください.


そして日本代表.
試合は見てないけど,
とりあえず勝ったみたいね.

オシム監督は,
日本代表にとってすくなくともここ十年くらいで
初めて名将,といえる監督.
期待していいと思う,うん.


2006/08/10

停電期間


大学の停電期間でサーバが止まっててverilogのシミュレーションがまわせない...

そして,DMAがよくわかんない.
SRAMのデータをどばどばっとまとめてレジスタに転送したら,
アドレスとかってうまく帳尻合うのかな?


2006/08/05

ぉぃ


B4が発表するはずの輪講で
当のB4が一人サボり...

頑張って卒業してね,うん.


2006/07/30

サプライズパーティー失敗 笑


今日は9月から短期でイタリアに留学するD1のNさんの壮行会,
というなの研究室の先生のサプライズバースデイパーティー,
のはずが,先生が用事でドタキャンという,
逆サプライズをかまされた, (笑)

まぁ,普通にみんなで盛り上がってたけど.


2006/07/29

実験ロボ


とある自由度に関して,うまくいってなかった理由が判明.
なんと,DA出力12ビットのうち1ビット分がピンアサインされてなかった..
てか,もらったサンプルコードの時点でアサインされてないというワナ orz
よもや,こんなところにも落とし穴があるとは.

別な自由度に関しては,
モータにかかるオフセットのせいなのか,
エンコーダのパルスを読まなくなるくらいくるくる回る.
でも,どこでオフセットが乗るのかよくわかんない.

はてさて,どうしたものか.


2006/07/26

ドゥンガ監督


ドゥンガがブラジルの監督ですか.

サプライズ \(◎o◎)/!

個人的には,ジュビロ黄金期の立役者,って印象.
まさに,“闘将”って言葉がふさわしい人だったと思う.

で,初めての監督がセレソンか.
いろいろ大変だろうけど,是非とも頑張っていただきたい.


2006/07/23

課題


春学期唯一と言ってもいいくらいの課題.

プロセッサ8個をつかって,
並列処理で2次元の離散フーリエ変換と逆変換をおこなうプログラムを書く.

プロセッサ間の通信はMPI なるものを利用するわけなのですが.

計算の処理をうまく並列化できず.
シングルプロセッサでごりごり計算したほうが早いというワナ.

どうすんべぇ.


2006/07/22

いつになったら夏休み..


昨日の某ミーティングで,
ボスより次のミーティングまでに
現在コントローラの回路を設計中のロボットで
実験結果を出せ,との指令が...
最近ようやく,ロボットのコントローラの実装にはめどが立ってきた感じなんですが,
データの取得に関してはまだまだ手付かず状態....

次回ミーティングは9月あたま.
それまで夏休みはお預けかぁ...


2006/07/16

[Linux] NATとかルータのせいでsshが切れるのを防ぐ


sshでログインしてて,
そのターミナルをしばらく放っとくと,
ルータとかの設定のせいで
"connection closed by peer"
とか言われて接続が切れるのをふせぐには,
ssh_config に
ServerAliveInterval "value "
を加える.
" value " はなんか数字.
たぶん単位は秒.

これでうまくいく,はず.


2006/07/10

[W杯]ドイツ-ポルトガル


ライブでテレビ観戦.

いや,熱い試合だった.
そして,見事な勝利でした.ヽ(´ー`)ノ

シュバインシュタイガーはある意味ハットトリック.
そして,フリングスは相変わらず渋く光ってましたねぇ.

フィーゴのアシストもよかった.
加地やサントスもああいうのをバンバン出せたらいいのにねぇ.

上川さんも無難に試合をコントロールしたと思う.
前半のケールのシュートは多分ハンドじゃなかったし,
クリスティアーノ・ロナウドのシミュレーションにも引っかからなかったし.
(あれは,イエローでもよかったかも)


今大会のドイツのMVPは個人的にはフリングス.
イタリア戦での欠場が悔やまれます.
次点は,クローゼとラームかな.
クローゼには,このまま得点王をとってほしいですな.
ラームも,とりあえず仕掛けたらクロスで終わるから,
なんか見てて爽快感があった.
バラックはけがの影響が大きかったかな.
最後のカーンは神がかってたね.
あの失点はしょうがない.


オールスターではどうやら宮本がサポータ得票稼いでるようで..
いろんな意味で日本サッカーはまだまだ前途多難ですな.


2006/07/07

上川さんと広嶋さんがW杯三決の審判


不甲斐無かった日本チームに変わって、
日本人の審判が三位決定戦に登場 
ここ

見所が増えましたな。


2006/07/05

あぅ


準決勝見逃したぁ...
しかもドイツ負けたぁ...

みてないからわかんないけど,
エクアドル戦で見せたディフェンスラインの悪い癖が出てしまったのかね..


2006/06/25

ついに


かねてから懸案だったついにロボットが動かせたっぽい.
まだなんか動作が安定しないけど,
どうやらクロック周りがおかしかった模様.
とりあえず,一歩前進.

授業の課題もひとつクリアしたし,
ドイツはスウェーデンに勝ったし,
いいことづくしですな.


2006/06/24

[W杯]日本とか


日本-ブラジル.
完敗というか惨敗というか.
みてないけど.
まぁ,こんなもんでしょう.
(だから,あの位置でジュニーニョをフリーにしちゃダメだってば)

今大会,アジア・アフリカはいまいちいけてないね.
ガーナと韓国くらいか.
あ,あと,オーストラリア.まだオセアニアだけど.


今日は,研究室の(ある意味伝説的な)OBが遊びに来てて,
晩御飯おごってもらう.
いやぁ,社会人の話って,結構面白い,かも.


2006/06/17

[W杯]アルゼンチン-セルビアモンテネグロ


ウクライナに続いて,セルビアモンテネグロも完敗..
どちらも決して弱いチームじゃないと思うんだけどなぁ.


ブラジル戦の日本は大丈夫か?


2006/06/15

[W杯]ウクライナ-スペイン


スペインやりすぎ (笑)
4-0は出来すぎでしょ.

シェフチェンコは完璧孤立してた感じ.
実力的にはトーナメントに進めるはずなので,
引きずらずに頑張ってほしい.
それにしても,クロスの精度は,
日本の駒野を見てるようだった...


ドイツ-ポーランド.
見逃した.
まぁ,何とか勝ったみたいだから,いっか.


で,日本.
4バックで行くとか.
はたしてディフェンスできないサイドバックで
守れるんでしょうか.


2006/06/10

[W杯]ドイツーコスタリカ


なぜか,研究室のある建物のロビーのテレビで観戦 笑
まぁ,学生の特権ということで.

ドイツの攻撃力はさすがというかなんと言うか.
監督がもともとDFじゃない人だと,
守備に関してはああいうこともしょうがないのか..
あそこら辺のラインにかんしては,
ほとんど選手に任されてんのかね.
レーマンがんばれぇ.
コスタリカじゃなかったら負けてたかもね.


フリングスのあのシュートすごすぎ.


2006/06/09

研究発表


修士1年の春学期は一回だけの研究室内の研究発表が終わった〜.
ということで,すっかり夏休み気分 ♪
といきたいとこなんですが...

いよいよ明日からワールドカップ.
個人的には,ドイツとスペインに注目.
あと,ウルグアイとセルビアモンテネグロに頑張ってほしい.


2006/06/05

[LaTeX] vimでlatex


windowsでもvi.
viのいいところは,CやC++はもちろん,
verilogですら標準で予約語に色がつくこと.
しかもフリー.

ということで,vim7.0を使用中.
設定ファイルは,ここにあるやつをベースに.
6.4用みたいだけど,とりあえず問題はない(?).

LaTex用のマクロもみつけたので,使ってみる.
こことかこことかを参考に.
結構いい.
でもなぜかPDFがうまく作れない..


2006/06/01

田中誠が離脱ですか..


田中誠が離脱ですか..

坪井にレギュラーとられたと思ったらけがだったのね..
で,結局帰国で茂庭が追加召集.
まぁ,今の日本代表のメンバー的に,
ディフェンスでけが人というリスクを負うわけにはいかないわな.


村井といい田中といい,,,
福西と川口,がんばれ.


2006/05/29

またしてもレッドハット


先週は僕がサーバのレッドハットをふっとばしたのに続いて,
今日は同期が実験機のレッドハットを吹っ飛ばした.

とりあえず,リカバリしようといろいろやってたみたいだけど,
ふっ飛ばした張本人はさっさと帰って....

先週の事故を教訓に,
その実験機を使ってる先輩とKNOPPIX使って,
home以下の実験データだけは取り出しておく.
あとは,,
OSから全部入れなおさせるかな.

というか,サンプルプログラムとして,
ほかの人からソースコードもらうのはいいけど,
関係ない実験データまで取っておくなよな.
実験データがひとつ40MBて...


2006/05/23

やってしまった...


昨日の夜,研究室のサーバをいじってたら,
ブートしなくなってしまって...
そこら辺に詳しい先輩に手伝ってもらって,
修復出来たは出来たんだけど,
終わったのが朝の8時.

研究室にはまだまだ泊まらない予定だったのに..
しかも,まさか研究以外のことで泊まる羽目になるとはね.


2006/05/18

champions league final


バルサ-アーセナル
ライブでテレビ観戦できるのは,学生の特権ってことで (笑)

レーマンの一発退場は微妙なとこかなぁ,と.
バルサの得点を認めてイエローでもよかったんじゃないか,とも思う.
そしたら,ゲーム展開はまた違った形になっていたでしょう.

アーセナルが,一人少なくなったあとにセットプレーから点をとったときもすごいと思ったけど,
あんだけ引いて守ってる相手から2点とって逆転しちゃうあたり,
バルサはやっぱすげぇなぁ.

これでチャンピオンズリーグの決勝は2年連続逆転ですね.
来年も楽しみだ ♪


2006/05/16

日本代表


発表されたね.

個人的には,柳沢か大黒の代わりに佐藤,
中田(浩)か稲本の代わりに松井を入れてほしかったな.
最近のパフォーマンスを見てるとやっぱ,ねぇ.
ヨーロッパでコンスタントに試合に出れてるのって,
中村か,松井か,平山か,,,て感じだし.

ほかにもスペインとかドイツとか.
モリエンテスが外れちゃったけど,スペインもドイツも楽しみなメンバーだ ♪


2006/05/13

Happy Hacking Keyboard


最近,研究室のPC用のキーボードをこれの日本語版に変えてみた.
(英語配列のキーボードはどうにもしっくり来ないもので...)
キーの配列が少し特殊だから慣れが必要だけど,
慣れたら使いやすい.
キータッチもいい感じだし.
何より,机の上が広くなった.

人によって好き嫌いはあるかも知れないけど,
個人的にはお薦めです,はい.


2006/05/04

送別会(?)


名古屋に配属になったサークルの同期の送別会と称した飲み会.
唯一の学生として,おごってもらっちゃったり.
いや,ご馳走様でした.

夏に名古屋の学会に行けるよう,論文書くんで,
そのときはまたよろしく (笑)


最近,コンタクトをハードに変えたせいか,
まぶたが一重から二重になりつつある...


2006/04/28

chanpions league final


バルセロナ vs アーセナルですか.
個人的には,ミランに来てほしかったけど,
文句なしで面白いカードだね.

テレビで中継すんのかな.


2006/04/25

[C] C言語で複素数とか円周率とか


なんとかCで複素数がそのまま扱えないかなぁ,
とか思ってふらふらしてたら...
あったよ.
complex.hをインクルードしたら,普通に複素数が使えるっぽい.
ここら辺

そしてさらに,math.hで M_PI として円周率を定義してることも発見.
いやぁ,なかなか衝撃な事実でした.
ここら辺



これでナイキスト線図も余裕だぜっ,ってその前に,
開ループ伝達関数計算しなきゃ...


2006/04/21

春の天気


いやぁ,やられた.
自転車で登校途中に雨に降られた..
いきなりだったんで,結構参った.


んで,こんな天気にうちのドイツ人留学生が一言.
"Das ist deutshes Wetter."

なるほど.


2006/04/18

BMI


健康診断受けたり,大学のネットワークのアカウント申請したり.

BMI(身長とか体重とかから出すやつ)が,17.8 しかなかった..
もともとそんなにBMIが高いほうではないけど,さすがに低すぎるかなぁ.


2006/04/11

DAテスト2


うまくいったかも.
うまくいかなかったのは,
ピンアサインをひとつ忘れてたから....
orz


明日は実験TA初日.
9時集合.
早い....


2006/04/10

DAテスト


結論から言うと,失敗.
電圧がちゃんと出てない..

最初はオシロスコープ使い方がよくわからず.
どうやら,設定がおかしかったので,
秘技,工場出荷時の設定に戻す 笑

DAテストくらいはさっさと終わらせたいんだけどなぁ.


2006/04/08

入学式


入学式.
いや,結論から言うと,サボり.
まぁ,前日の夜中に,バルサ-ベンフィカやってたら見ちゃうでしょ.
三田まで行くのもめんどくさかったし...
資料はちゃんと手に入れたので,問題なし.

そして明日は研究室の大掃除.
10時集合.
起きれるのか?


2006/04/05

ハードコンタクトレンズ


生活習慣が微妙に変化しそうなので、
コンタクトをソフトからハードに変えてみた。

超違和感。
瞬きするたびにレンズがずれて、
焦点もずれて、
なんかまともに遠くを見れない。。


そんなことより、
コンタクト診療の保険が変更になってた。
変更の仕方がありえない。

コンタクトを買うためだけの診療には保険が適用されない、だと。
なんか、眼科の点数稼ぎ対策って感じだけど、
やり方へただよなぁ。


留学生


昨日は,ベルギーから留学生を横浜駅まで迎えに行って宿舎に案内.
今日は,大学を案内したり外国人登録を手伝ったり.

そこで実感したこと.
英語って適当にしゃべってもそれなりに通じるもんだね.


2006/04/02

4月です


気づいたらもう四月.
早すぎる...
研究室の新体制も月曜から本格始動.
なんか,いろんな意味でついていってないぞ...

家庭用ロボに共通規格、松下やNTTなどが08年度めどに
新聞を読んでて,おっ,と思った記事.
いよいよこういう時代が近づいてるんですなぁ.


2006/03/30

業務連絡


エー,業務連絡(?)

新しい実験機のカウンタテスト.
エンコーダからのパルスをFPGAに取り込んで,
カウンタ値をディスプレイに表示させるのはうまくいってそう.

ただし,サンプルのピンアサインと,
実験機の配線がかみ合ってない模様.

ピンアサインとケーブルの接続はスレーブのロールなのに,
マスタのヨーをまわすとカウンタ値が増減する...


さてどうしたものか.


2006/03/26

2006/03/21

入学手続完了通知


どうやら無事,大学院生になれそうです.


2006/03/20

茶番ですらないWBC


3敗している日本が決勝に進めるという摩訶不思議な大会.

審判の人選にも明らかに問題がある.
6割がアメリカ人てどうなのよ.

さらに,今日の日本-韓国戦を最初のほうだけ見てたんだけど,
日本と韓国の国家が流れた後(まぁ,当然でしょ)
アメリカの国家が流れてきたのにはびびった.
アメリカ関係ないじゃん (○口○*)


アメリカの アメリカによる アメリカのための世界大会.
でも優勝できないのね ( ´_ゝ`)


2006/03/15

iPod


新しいのを買ってしまった.
4Gが壊れて(壊して?)しまったのでついに..
30GB の 白

基本的には満足.
でも不満もいくつか..
・応答がちょっと遅い気がする.
・クリッカーのヘッドフォンの設定がなくなった.
・バックライトをつけないと,表示が見にくい.

基本は満足です,はい.



そういえばさっき,テレビに高原が出てた.
ドイツ語しゃべってた.
やるなぁ.


2006/03/14

WBCでの誤審(?)


野球で,日本はアメリカに負けたらしい.
しかも,誤審が原因...
NIKKEI NET

どのスポーツでも誤審はつきもの.
サッカーでもよくあることだし.
でも,さすがに判定が覆るのはありえないよな.


2006/03/10

研究会


昨日,一昨日と,研究会(@浜松)なるものに参加してきた.
初の学外での発表.
そんなに緊張もせず,そこそこしゃべれた,気がする.
さて,次はどれに投稿しようかな.

二日連続で夜はうなぎ.
さすがにやりすぎたか..



2006/03/07

明日は研究会


明日は研究会.
というのに,今日になって衝撃的な事実.
発表時間はずっと15分だと思ってたのに,
実は20分だったという罠.

うーん,そんなに時間要らないぞ...


2006/03/04

卒業旅行


卒業旅行と称して,
サークルの仲間とグアムに行ってきた.

3泊4日といいながらも,
初日は夜に出発して,
最終日は早朝に日本に帰ってくる,
グアム滞在は実質二日という日程.
さらに,メンバーがメンバーなだけに
まともな旅行になるまいとは思っていた.
行きの飛行機で財布をなくしたやつがいたり,
レンタカーの鍵をトランクに閉じ込めたやつがいたり,
そんなこともあったけど,意外にまともな旅行だった,かも (笑)
僕は大して運転しなかったけど,初めて右斜線で運転した.
しかも,けっこうでかいバン.
なかなか貴重な経験でした.


てか,グアム日本人多すぎ.
海外旅行な気がまったくしなかったし.
まぁ,こんなもんなんですかねぇ...

んで,今日は,
7時前に日本に帰ってきて,
11時くらいに家について,
15時から来年度のTA会議で学校へ...


2006/02/24

目がかゆい


目がかゆくなってきた.
花粉かぁ..


それはさておき,カーリング.
予想以上に面白い.
女子の準決勝,スイス−カナダ戦も
テレビでやってたのを見てしまった.
スイスのスキップがすげぇ.


2006/02/22

トリノオリンピックのカーリングを見て思ったこと


最近カーリングが熱いですね.

テレビとかを見ててちょっと思ったことを.



カーリングのルールは,まぁここら辺をみるとして.

結果をみると,
4勝5敗で7位.
4勝してたら5位くらいかなとも思うけど,
実際は7位かぁ.
わりと実力差がなかったのかな.
というか,あと一息のところで勝ちを逃してるのは,
日本人特有の何かなのでしょうか...

今回のオリンピックでは,
十分世界と戦えるんじゃないか,
という感じた数少ない競技だったかもね.


あと,
カーリングをテレビで見てたときに感じた疑問.

1. ストーンを投げた後にプレーヤーがなにやら声を出してるんだけど,
あれは何?
なんか数字を言ってるみたいだけど.

2. どんな練習をするんだろう?
スイーピングの練習とかもするのかな.


2006/02/20

結婚バトン


Nagisaから回ってきたっぽいので.
多分面白くないよ..

もっと真面目に答えろとかのクレームは一切受け付けません,はい.

1. 結婚したい?

別に.
どちらかというと人ありきなので,
結婚したいと思う人がいればするかもしれないし,
いなければしないかもしれない.

てか,したくないって言ったら,
このバトンもう終わり?

2. 何歳くらいまでに結婚したい?

パス
(こんなのあり?まぁいいや)

3. 結婚相手に求めるものは?

これって,結婚相手に特別に求めること?
よくわかんないからパス.

4. 子供は何人ホシイ?

パス

5. 相手の浮気が発覚しちゃった。どうする?

へこむ.

6. 夫婦円満の秘訣はなんだと思う?

相手に求めすぎないこと.

7. 結婚したら仕事やめる?相手にやめてホシイ?

共働き

8. 結婚生活に求めるものは?

んー.
安らぎとか?

9. 新婚旅行はどこ行きたい?

そのとき住んでる場所から遠い場所.

10. したい、またはされたいプロポーズの言葉は?

パス

11. 回したい6人は?

パス


このバトンは,
結婚はしたいって人がやるべきだね.うん.


2006/02/17

Windows XP 用セキュリティ更新プログラム


すいません,ただの備忘録です.

Windows XP 用セキュリティ更新プログラム(KB913446)を
インストールするとMSN Messengerにサインインできなくなった.
理由はよくわからない.


2006/02/16

サッカー合宿


��静岡県.
今までで,一番金のかかった合宿..
値段上がってるし.

結果は,予選で2連敗したあと(しかもどちらも大敗),
下位トーナメントでPKで3連勝
(笑)

地元の駅から家までのバスでは,
将来の弁護士先生と遭遇するというおまけつき.

なかなか思い出深い合宿となりました,はい.


2006/02/11

帰国子女バトン


みーこから回ってきた.
そう,実は僕も帰国子女だったりもする.
そして初バトンだったりもする.

(1) 今まで住んだことある国は?
ドイツ
オランダ
3歳から全部で8年くらいいた.

(2) 行ったことある国は?
ドイツ,オランダは住んでた.
イギリス,デンマーク,フランス,ベルギー,ルクセンブルグ,オーストリア,
スペイン,ポルトガル,イタリアあたりは旅行で行ったことあるかも.
アンカレッジ(アラスカ)は空港だけ.昔は経由地でした.

(3) 帰国子女である自覚はありますか?
別にない.

(4)帰国子女で良かったと思うことは?
視野が広がった.
不思議な友達が出来た (笑)

(5)ズバリ外人と付き合ったことある?
ない

(6)今まで海外住んできて一番良かったと思うことは?
日本じゃ経験できないだろうことすべて.

(7)日本に今住んでる人は、海外生活が恋しい?
恋しいというか憧れる.
今度は自分自身のちからで海外で生活したい.

(8)海外に住んでる人は(住んでたとき)日本は恋しかった?
いや.

(9)自分が帰国だなぁと思う瞬間は?
ない.

(10)帰国で嫌だなぁって思ったことは?
ない.

(11)もし海外生活に戻れたら何したい?
仕事.
地元サッカーチームを応援する.

(12)今まで住んだ国、街でどこが一番好き?
ハンブルグと,アムステルフェーンしかないけど.
あ,ミュンヘンにも一ヶ月いたか.
アムステルフェーンはあんまり覚えてないかな.
ここはとりあえずハンブルグにしとく.

(13)日本もこうだったらいいのにぃ〜って思う時は?
もっと普段から”歴史”を感じられるといいと思う.

(14)日本は好き?
基本的に好きかな.

(15)もし次住めるとしたらどこにすみたい?
ヨーロッパ.

(16)あなたのまわりの帰国子女5〜10人にまわしてください
えぇと.ヤマト (笑)
あとは,とばてぃ〜も帰国じゃなかったけ?
ま,暇だったらやってみみてください.
5人もいないけど...


2006/02/10

修士論文発表


朝の9時から11時20分までと,
夕方17時30分から18時30分の素敵な二部構成.
何はともあれ,修士二年の皆様,お疲れ様でした.

しかし,発表の質疑応答で,
論文で挙げている参考文献50近くあるのに,
本文で引用されてるのが20ちょいしかない,
とか文句言うかね?
というか,発表中によくそんなとこ見てられるよな...
あ,発表内容がよく理解できなかったら,
そういうところしか突っ込めなかったわけか.
なるほど,さすがです.


2006/02/04

卒論発表


これで基本的に卒論関係は終わり.
あとは審査待ちかな.
まぁ,大丈夫でしょう.

発表の質疑のほうは,やっぱりというかなんというか.
審査の先生方の中に制御が専門の人がいらっしゃらなかったせいか,
微妙にポイントから外れた質問ばっかりで..
楽といえば楽だった. (笑)
ホッピングロボットの研究をしていた同期には,
”重力がなかったらどうなるの?”
って,重力なかったら落ちてきませんから...


今日は修論提出日


でした.
修士2年の皆様,お疲れ様でした.
そして,修正期間でアペンディックスを充実させるようにがんばってください 笑

そして明日は卒論発表本番.
朝起きれるかが一番不安...


2006/02/01

卒論提出


というわけで,卒論提出.
寸前に,先生にはんこをもらいに行ったとこで,
目次をぱーと見て突っ込まれる.
しかもすんごい的確.
いまさらいわれても...ってな感じではあったけど..
発表では気をつけます,はい.


2006/01/28

電気学会用bstファイル知りません?


締め切りが3つくらいあるこの時期に連日投稿..


せっかく卒論でBibtex用のデータベースを作ったから,
それを研究会にも使えたら,と思っていろいろ調べてみたものの..
電気学会の論文で使えるbstファイルが見つからず.
参考文献の書き方が特殊なんだよねぇ。
誰か作ってないですかね?


2006/01/27

テスト


今学期唯一のテスト.
何でも持ち込み可.
パソコンすらOK.
ネットワークにはつなぐなって,普通に無線LAN使えるんですけど...
ま,つながなかったけど.


3月の研究会のアブストラクトは英語という罠.
なかなか語彙の少なさにへこむ.


2006/01/25

ジュビロの新ユニフォーム


卒論発表どうするかいろいろ考えてたけど,
ちょっと息抜き,とか思ってふらふらしてたらある意味衝撃的ニュース.

2006 ジュビロ磐田 新ユニフォームについて


やべぇ.
かっこ悪い.orz
まぁ,メーカーがプーマなのはいいとしても...
スポンサーのはいりかたがセンスないような.

ということで来シーズンはもっとかっこいいのになるように願いつつ,
果敢にトラックバックをかけてみる.


2006/01/21


すげぇ.
こんなに降るとは思わなかった...

研究室行くには僕のポテンシャルが低すぎるので,
今日は家に引きこもって卒論書くということで.


2006/01/19

2006/01/17

卒論タイトルが


ようやく決まったというか決めたというか.
卒論自体も気分的には2/3くらい書いたし.
何をどこまで書くかはなかなか悩ましいところではありますが.


最近天気がどうにも微妙で..
自転車通学者としては雨はつらい...
研究室には(いろいろあって)できれば泊まりたくないしな.
寒くてもいいから,晴れていてほしい今日この頃です.


2006/01/10

卒論ミーティング


最終回.
まだまだって感じもするけど,とりあえず卒論書けそうな気がしてきた.


2006/01/07

D論公聴会


今日は研究室の先輩のD論公聴会.
1時間の発表と1時間の質疑応答 Σ(″ー゛;)
さすがに,学部4年生から博士3年生まで,6年間の研究成果の発表で,
内容盛りだくさん,おなかいっぱいな感じ.
てか,これを見てたら卒論なんて...とか思ってはいません,はい.

Tさん.
D論,日本語で書いてくださいよ...


2006/01/04

仕事始め(?)


1日,2日と家で卒論書いてたけど,
図を描きなおしたりする必要がでてきたので初登校.
早々と帰るつもりが意外に時間を食ってしまった..
でも,まぁ,一応目標はクリアできたので良しとしますか.


国見と青森山田が早々に敗退ですか...


2006/01/01

あけました.おめでとうございます.


夜勤のバイトで年越し...
曇ってて初日の出見られず..
大してめでたくもないな.

天皇杯は浦和が優勝.
うーん,平松の退場で勝負あり,って感じ.
ACLは頑張ってください,はい.

今年の目標,とりあえず卒業する.
それ以降のことは,またそのときに考えよ.


なんかものすごい脈絡のない文だけど,
ええと,皆様今年もよろしくお願いします.