2005/08/29

iPodバッテリー交換


先日MacPerfectで交換用バッテリーを購入。
最初はiPodが分解できずに苦労したけど、何とか分解できて交換できた。
ちょっと傷ついたけど。。。。

とりあえず充電出来たみたいだし、成功かな。


同窓会


昨日、小学校の同窓会に参加した。
通った小学校は3つあったけど、そのうちの最後に通って卒業したとこのだった。
別な小学校の同窓会では、だれだかまったく分からなかった人も多かったけど、
今回はそうでもなかった。
個人的には、もっと、こう破茶目茶なくらいに変わった人がいても・・・うそです。

やっぱり、久しぶりに会う人たちと話したりするのは楽しいものですねぇ。
ということで、幹事さんありがとうございました。
(自分には幹事なんて無理だなと確信もした)


2005/08/27

実験中


バイラテラル制御の実験。
とりあえず、とある人の修論に載ってた制御系で動かしてみた。
暴走はしないんだけど、非常に重い。。
ま、要するにうまくいってないわけで。。。
ただいま原因模索中。

あと、iPod用交換バッテリーを買ったんだけど、
iPodが分解できない!


2005/08/25

大会合宿


サークルの大会合宿に参加してきた。
前日に車出すことが決まって、どれくらいでつくかよく分からず、
テキトーに出発したら、開会式に遅刻。
てか、うちのチームは6人しか間に合わなかったらしい。。。

この大会は、気楽にやってもそこそこの結果が出せるので、
普段と違うポジションやったり、みんなぬるくやってた。
なんだかんだで決勝まで行ったけど、
それが祟って決勝で相手がきれだす始末。
まぁ、面白かったけど。
最後はPK負けで、準優勝。
賞品のかばんもらって帰ってきた。

帰りはステキに渋滞してて、7時間近く運転してた。(´Д⊂


2005/08/22

サッカー合宿


カレンが2点取ったり、カズが頑張ってたり、ジダンとマケレレが代表復帰したり、
面白いニュースが目白押しな今日この頃。

明日からサッカーの大会に参加するわけだが、いきなり車出すことに。。
で、どこ行くんだっけ?


2005/08/19

実験準備中


合宿も終わって一段落なので、そろそろ実機を動かしてみたいなぁと。
んで、もらったプログラムの解読中。
LinuxとかRTLinuxとかの関数の整理中。
良くわかんないとこも多々あるけど、それなりにイメージをつかめればいいかな、と。
何気に、Makefileもむずかったりもする。


2005/08/18

合宿から帰ってみたら。。


まぁ、何とか無事、昨日合宿から帰ってみたら。。
部屋にテレビとかなかったので、ちょっぴり浦島状態。
んで、ホリエモンが衆院選出馬だってね。
さすがにやりすぎでしょ。
今回は、郵政民営化に関しては自民党に、というか小泉首相に
ちと共感してたんだけどねぇ。
それにしても、ホリエモンですか。。


2005/08/13

明日から


研究室合宿。
どうなることやら。


2005/08/10

B4輪講


昨日、B4輪講やった。
要するに、研究室の合宿でやる発表の練習をB4が集まってやったってことなんだけど。

他の5人のうち4人ははじめて聞く発表だったので
なかなか新鮮だった。
特に、分野の違う3人の発表は"ほぇ〜"って感じだった。

質疑応答とか大したことないとなめてたけど、
意外に盛り上がった。
おかげでかなり時間かかったけど。。。

まぁ、いい経験だったてことで。


2005/08/05

iTMS


いや、びびった。
いろんなソース見たけど、いきなり過去形なんだもん。
”サービスを開始した”って。

今日は色々忙しかったのでとりあえずアップルのアカウントを作っただけで終わり。

Bill Evansあたり、買ってみようかなぁ。


2005/08/02

Bayern Mnchen vs Jubilo Iwata


を、gyaoのダイジェスト版で見た。
もうちょっと長くてもいいかなと思うけど、今までこんなのなかったので満足。
出来れば、フルバージョンも流してください。


2005/08/01

iPod 交換バッテリー


こんなもん見つけた。
最近iPodの電池の減りが激しいのでかなり魅力的。