依存ライブラリ
PCL の必須ライブラリは- boost
- Eigen
- VTK
- Flann
boost, Eigen, VTK に関しては，(boost はちょっとクセがあるけど) MinGW でもデフォルトでコンパイルできるので問題なし． Flann は，リンクのところでこけたのだけども，修正したのを github の trunk でマージされたのでそちらのソースからならコンパイル可． オプショナルなライブラリは，試しておりません．
PCL
で，PCL．本家のレポジトリからフォークして修正したのが こちら．
PCL を使ったプログラムは，
CMake でできたMakefile でコンパイルしようとすると，
gcc のあるバージョンでは link の時に "multiple definition" でエラーになるので，
set_target_properties(${_exename} PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,--allow-multiple-definition")
という感じで，linker option を加える必要があり．
(このオプション，ほぼ同じバージョンのGCCなLinux環境では必要ないのだけど，そもそもCMake で生成されるMakefileが違うんだよね．．なんでかはよくわからないですが．．CMake むずかしいです．)
PCL の本家レポジトリに pull request 送ってある(のだけど，マージされる気配はなし)．
