RＴＡＩインストール 参考ページ
MAX38制御用計算機osyo（kernel2.6.20+RTAI+bigphysarea)のカーネルアップデートの道
uni(SSDベース)へのvine4.1+RTAI3.4+bigphysareaのインストール
RTAI Installation Guide - Installation of RTAI with Kernel 2.6.7 (on Fedora Core 2)
A Guide to Installing RTAI Linux (pdf)
どれを見ても相変わらずうまくいかず．．
RTAIのモジュールをインストールしようとすると，
symbol が見つからないと文句を言われる．．．orz
ちなみに，組み合わせはRTAI3.6 + (2.6.22 | 2.6.23).
原因は，よくわからない．
けど，バニラカーネルのソースにhal-linuxのパッチをあてて
コンパイルした時点でもうwarningがちらほら．
RTAIのコンパイルでも
parse error が出てたり，
WARNING: Symbol version dump /usr/src/kernels/linux-2.6.22/Module.symvers
is missing; modules will have no dependencies and modversions.
といわれたり．．
いや，Module.symvers自体はあるんですけど．．
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