実験準備中

合宿も終わって一段落なので、そろそろ実機を動かしてみたいなぁと。
んで、もらったプログラムの解読中。
LinuxとかRTLinuxとかの関数の整理中。
良くわかんないとこも多々あるけど、それなりにイメージをつかめればいいかな、と。
何気に、Makefileもむずかったりもする。