今日の出来事

2リンクマニピュレータのシミュレーション課題終了。締め切りは明日だったけど。
細かいとこで、けっこうつまづいたけど、まぁなんとか。
外乱オブザーバの威力も実感。
次からはいよいよ実機で実験。

あと、今日は研究室にあるロボットの紹介があった。
どれがいいかなぁ。
やっぱバイラテラル系が面白いかと。