Mathematicaの代わりを探していたら，
maxima なるものを発見．
本家
日本語1
日本語2
単に変数を含んだ行列の計算がめんどくさかっただけなので，意外に使える．
以下，メモ．
変数に代入
行列の定義
逆行列
転置行列
行列の掛け算
アスタリスク(*)は要素同士の掛け算になる．
スカラを書ける場合はアスタリスク(*)
変数のまま表示する/しない．
式に代入して表示
変数をクリア
その他，% で直前のコマンドの繰り返し．
でn番目のコマンドの繰り返し．
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