Tagebuch
2005/05/17
変形移動ロボット
悪路もOK――変形移動ロボット「チャリべえ」公開デモ (ITmedia)
個人的には、ガンダムっぽいやつよりも、実用になりそうなほうに興味があるので。
なかなか面白いと思う。2足歩行よりも安定しそうだし。
人間とか動物は、内的センサと外的センサの両方を使っていると思うので、
もし両方使えたら、いいかもしんない。
処理すべき情報は多くなりすぎるだろうけど。
「脱車輪モード」と「車輪モード」てどうやって切り替わるんだろう?
ロボットがその辺もやってくれるのかな?
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