2014/04/18

vim コマンド 挿入モード編

ダイグラフによる特殊文字

<C-k>{char1}{char2}
char1 char2 文字
A : Ä
s s ß
+ - ±
* X ×
o C ℃
詳細は:h disgraphs-default

ヤンク

key Operation
<C-r>" 無名レジスタの内容を挿入
<C-r>0 ヤンクレジスタの内容を挿入
投稿者 Unknown 時刻: 19:04 0 コメント
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2014/04/06

vim syntax の syntax

syntax items

vim が理解する3つのタイプ
  • Keyword
  • Match
  • Region

優先順位

  1. 複数の Match や Region が同じ場所で始まった場合，最後に設定された item が優先される．
  2. Keyword は Match や Region よりも優先される．
  3. より前の位置で始まる item が優先される

Case

:syntax case [match|ignore]
Case sensitive or not.

Spell

:syntax spell [toplevel|notoplevel|default]
Syntax item のなかに入ってないテキストに対してスペルチェックをするかどうか．

Keyword

:syntax keyword {group-name} [{options}] {keyword} .. [{options}]
キーワードを設定．
  • group-name: keyword のグループ．(ex. Comment, Type)
  • keyword: syntax となる keyword
  • options: オプション．どこに来てもいい． 詳細は arguments を参照

Matches 

:syntax match {group-name} [{options}] [excludenl] {pattern} [{options}]
  • group-name: match のグループ．(ex. Comment)
  • options: オプション．詳細は arguments を参照
  • excludenl: 行末 "$" を含むパターンに対して，行末以降まで拡張しない．
  • pattern: 正規表現のパターン

Regions 

:syntax region {group-name} [{options}]
               [matchgroup={group-name}]
               [keepend]
               [extend]
               [excludenl]
               start={start_pattern} ..
               [skip={skip_pattern}]
               end={end_pattern} ..
  • group-name: region のグループ
  • options: オプション．詳細は arguments を参照
  • matchgroup={group-name}: region と，その開始，終了パターンで別のハイライトを用いる
  • keepend: 内包された match が終了パターンを超えないようにする
  • extend: この region を含む item の "keepend" を上書きする
  • start={start_pattern}: region の開始のパターン
  • skip={skip_pattern}: end_pattern を探さないパターン
  • end={end_pattern}: region の終了のパターン

arguments

すべての command で使える

  • conceal:concealable とする
  • ccar:'conceal' とされている keyword のなかでも表示される文字
  • contained:トップレベルでは認識されず，別の match の中で指定された時に認識される
  • containedin:
  • nextgroup:
  • transparent:
  • skipwhite:
  • skipnl:
  • skipempty

match と region で使える

  • contains={group-name}:ここで指定されたグループは，そのアイテムのなかで始まることができる．ms=とme=でオフセットを設定可能．
  • fold:折りたたみレベルを1つ増加させる
  • display:検出されたハイライトが表示されない時にはスキップされる．行末を超えて継続しない場合など．
  • extend:

region で使える

  • oneline:一行のみで完結
  • concealends:

Group name 

Comment

Constant
String
Character
Number
Boolean
Float

Identifier
Function

Statement
Conditional
Repeat
Label
Operator
Keyword
Exception

PreProc
Include
Define
Macro
PreCondit

Type
StorageClass
Structure
Typedef

Special
SpecialChar
Tag
Delimiter
SpecialComment
Debug

Underline

Ignore

Error

Todo
投稿者 Unknown 時刻: 22:39 0 コメント
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2014/02/10

PCLの PCD フォーマットにおけるbinary_compressed

Point Cloud Library (PCL)のデータフォーマットであるPCDでは，各ポイントのデータをアスキー文字列で保存する形式 (ascii) と，バイナリで保存する形式 (binary) があって，これはドキュメントに載っているのだけれども，実はもう一つ，バイナリを圧縮した binary_compressed というのがある．でも，これは(なぜか)ドキュメントには載ってない，のでここでちょっとメモ．

PCL から binary_compressed なデータを書き出すのは pcl::PCDWriter::writeBinaryCompressed 関数を使う．ソースコードは この辺．

ここでポイントは，

  • データ部分の最初の4バイトは unsigned int の圧縮後のデータサイズ
  • 次の4バイトは unsigned int の圧縮前のデータサイズ
  • 次は LZF 圧縮されたバイナリデータ．ただし，データはポイントごとに並べたのではなくて，フィールドごとに並べたもの．(例えば，XYZXYZXYZ...ではなくて，XXX...YYY...ZZZのように)

LZF 圧縮に関しては，ハッシュテーブルあたりで微妙にオリジナルと違うのだけれども，この辺がどう影響するかは未確認．．

投稿者 Unknown 時刻: 20:27 0 コメント
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2014/02/02

R cheat sheet

データ

combine function c()

>  sample <- c(6, 7, 15, 36, 39, 40, 41, 43, 47, 49)
  [1] 6 7 15 36 39 40 41 43 47 49

: operator 

> sample <- 1:10
  [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

seq() function 

> sample <- seq(0, 100, by=10)
  [1] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

CSVからインポート

> sample <- read.csv('data.csv', header=TRUE, sep=",")

ディレクトリ

カレントディレクトリを表示 
> getwd()
ディレクトリを移動 
> setwd(dir)
カレントディレクトリ内のファイル，フォルダを表示 
> dir()

関数

ライブラリをロード

> library('qualityTools')
> showClass('gageRR')
> example('gageRR')

スクリプトを実行 

> source("script.R")

Vector データ関連

  • length(v): Vector の要素数
  • mean(v) : Vector の平均
  • median(v) : Vector の中央値
  • sd(v): 標本標準偏差 (unbiased)
  • var(v): 標本分散 (unbiased)
  • summary(v): 最小値，第一四分位数，中央値，平均値，第三四分位数，最大値を表示 Minitab との違い (Minitab はwikipediaの説明における Method 1, R のsummary は Method2)
  • fivenum(v): Tukey's five number を vector として返す．
投稿者 Unknown 時刻: 15:12 0 コメント
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2014/01/26

休暇

年末年始は休暇で日本でした．以下いろいろやったことリスト，など．

  • 大昔にご近所さんだったO家とディナー．(昔過ぎて懐かしさはあんまり．．笑)
  • 高校サッカー全国大会，桐光学園-高知商業@三ツ沢競技場を観戦
  • ミラーレス一眼 SONY NEX-5TLを購入
  • 川崎大師に初詣．初詣って，出店がでるんだね．
  • 高校の部活の同期で初蹴り@代々木．
  • 親戚に会いに関西方面へ．約束までに時間があったから，大阪城見学．結構外国人の見学者も多かった．博物館としては，，もうちょっと頑張ってくれても．．
  • サカサマのパテマを鑑賞．舞台設定の部分とか，中途半端に感じてしまうところもあったけど，面白かったと思う．CVの一人が昔のバイト先で一緒だったという噂もあるのだけど，誰も確認できなかったので詳細は不明．というか，僕が見た次の回で本人来てたのか．
  • "大泉エッセイ"読了．どこの本屋に行っても平積みでした．
  • "孤独なバッタが群れるとき"読了．バッタ博士の今後にも注目．
その他友達と会ったり，積読がまったく消化できないくらい，遊び呆けてた．．

投稿者 Unknown 時刻: 21:08 0 コメント
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2013/11/02

Blender で，カメラから見て常に同じ位置にオブジェクトがくるようにする．

やりたいこと

blender を使っていて，常に端っこに座標軸を表示させたい．

事前準備

シリンダーと円錐で矢印を作って，座標軸のオブジェクトを作っておく．

手順

  1. 座標軸に，Limit Rotationの拘束を加える．(Limit X, Limit Y, Limit Z)
  2. Add -> Armature -> Single Bone でboneを追加． Bone に Copy location の Constraint を付加．Target はカメラ． 更に，Copy Rotation のConstraint も付加．Target はカメラ.
  3. カメラに ChiledOf の Constraint を付加．Target は先程のArmature．Boneも指定． チェックはすべて外す．
  4. Editor mode で．tail の位置を座標系に合わせる． 座標軸 -> Armature の順に選択して Ctrl-P で Bone を選択． 座標軸位置をカメラビューで端っこの方に来るように移動させる．
これで，カメラを移動させても，座標軸オブジェクトはカメラの動きに追従するので，カメラビューで常に同じ位置に見えるようになる． 座標軸は，カメラの近くに置いておくと，他のobjectsに隠れたりしない．

結果

投稿者 Unknown 時刻: 23:48 0 コメント
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Blender キーボードショートカット

Object Mode

a Select/deselect all objects
Alt-g Clear location of selected objects
Alt-r Clear rotation of selected objects
Ctrl-j 選択したオブジェクトを join
Ctrl-d 選択したオブジェクトを duplicate

Edit Mode

e Bezier curve編集時，コントロールポイントを追加

投稿者 Unknown 時刻: 20:47 0 コメント
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