ワールドカップ前半戦

まだまだワールドカップ2010は続くわけですが，
日本が敗退してしまったので，(個人的に)前半戦は終了．
ここまでの感想をば．

ワールドカップ前の僕の日本の成績予想は，
1分け2敗，グループリーグ敗退．
まぁ，オランダはともかく，デンマークかカメルーンのどちらかには
引き分けくらいはできるかな，と．

で，結果は，2勝1敗でグループ2位通過，
と素晴らしい成績を残してくれたわけです．

個人的には，これだけの結果を残せたのはいろいろな幸運があったと思うのです．

まず，岡田監督が方針を変えたこと．そしてそれがフィットしたこと．
ただし，ベスト4という目標は変えなかったこと．
これは，幸運と言っていいのかどうかはわからないけれど，
ワールドカップ直前の成績やら，を見ていたら，とてもじゃないけどここまでの
成績をおさめることはできなかったはず．
本番直前に，まずは守備から，と言う方針に転換して，しかもそれがちゃんと機能した．
本番直前に戦術を変えると言うのはかなりリスクが大きかったのだけど．
実際フランスは見事に失敗したし．
そして，これは誰かがtweetしてて，なるほどと思ったことなのだけど，
戦い方は変えてもベスト4という目標は変えなかったので，
グループリーグを通過した後も緊張の糸が切れなかった．

続いての幸運は，怪我やイエローの累積で出場できない選手がいなかったこと．
(遠藤と長友は，ベスト8に進んでいたらでられなかったけど．．）
とくに，センターバックの二人が出場しつづけられたのは，かなり大きいかと．
センターバックのバックアッパーの岩政はあんまりフィットしてなかったし．

そして，もう一つ挙げるなら，デンマークが日本を侮っていたこと．
明らかに，本田と遠藤に対するFKに関して，無防備だった．
日本のFKは中村俊輔，という認識だったのかな?

とまぁ，こんな感じで(運も実力のうち！）ベスト16には進んだものの，
ベスト8でパラグアイにPKで負けたわけですが．．
やっぱり，ああいう場面でのPKは，体力バテぎみの先発より，
まだちょっと余裕のある途中出場の選手が中心に行くべきだとも思うんだけど．．
ま，試合内容的には，負けは負けで納得できなくはないものではあったかな．
やっぱりカウンター仕掛けるときは，トップスピードでドリブルしたいよね．

というわけで，日本のワールドカップは終わってしまったので，次は4年後です！
今回メンバーに入ってたなかで，(年齢的にも）4年後もいるだろうな，というのは，
川島，長友，内田，本田，長谷部，岡崎，森本，あたりが中心かなと予想．
やっぱりセンターバックがいないので，そこに注目かな．
VVVの吉田や，槙野あたりがでてくると妄想．

とはいえ，ワールドカップはまだまだ続きます．
ドイツファンとしては，次のアルゼンチン戦はなかなか厳しいものになりそうですが，
やってくれると期待しております！
Viel Glück!!

[FPGA] 二つのクロックドメイン間での信号の受け渡し

表題に関して，
何も考えずに合成しようとすると(ぉぃ)，MAPのところでありえない requirement
とかがでてエラーになってしまう．
データの場合は非同期FIFOを入れるのがいいのだろうけど，
1bitの信号線にわざわざなぁ，，．

と思っていたら ISE の Language Template (電球のアイコン) に答えを発見．
コードを載せていいのかどうかわからないのでここには載せないけど，
Verilog -> Synthesis Constructs -> Coding Example
-> Misc -> Asynchronous Input Synchronization (Reduces Issues w/ Metastability)
でみれます．

[ubuntu] 10.04 にアップデート

数日前に，研究室のPCを9.10 から10.04 にアップデート．

思いっきりつまづいたのが，ATIのグラフィックドライバ関連で，
素直には fglrx がインストールができず．

[Warning] Uninstall : inst_path_default or inst_path_override
does not exist in /etc/ati. This suggests that the ATI driver
is not installed, the ATI driver is only partially installed,
or the current ATI driver installed is an older version than the
one this script was designed for. Both files listed above are
required for determining where installed files are located.
To force uninstallation of the driver by guessing where the
uninstallation files are located, set the FORCE_ATI_UNINSTALL
environment variable and re-run /usr/share/ati/fglrx-uninstall.sh (this is
not recommended).

ということを言われたので，


としたあと，fglrxを再インストール，リブート．
これで，とりあえずディスプレイドライバはちゃんと入ったっぽい．

サウンドドライバ系が怪しくて，
音が全く出ないのだけど，
いじってる暇はないなー．
まぁ，困らないからいっか．

[vim] テキストを自動的に折り返す

Vimでテキストを自動的に折り返すには，


とすれば，80文字で自動的に改行がはいる．

一度自動で改行したテキストを編集して改行がずれたときは，
適当に範囲を選択するなどして，"gq"でまた整形してくれる．

[RTAI] RTAI on X86_64 な環境でのrtai_math

X86_64 なマシンで rtai_math.h をインクルードしたソースをコンパイルしたときに，


というワーニングが．
ここでは



となっているのだけど，これは，x86_64 な環境では，rtai_math.koをインストールしなくても
その辺の関数を使えるってこと?
"disabling it"というが，"math lib"ということなら，そういうことだよねぇ．．
そのうち調べてみるかー．

新学期

新学期，といってももう一週間もすぎてしまったけど．．
さっそく研究室内での研究発表も一件終了．
今回のは，一年ぶりくらいにFPGAを使ったこともあったせいか，
実験でいろいろはまって，久々に研究室で夜を明かしてしまった．．．

泣いても笑っても，今年度は学生最後の年．
一年後はどこで何をしているのか，さっぱり分からないけど，
強く生きていきたいと思います，はい．

産業計測制御研究会

3月8，9は，産業計測制御研究会@農工大に参加．
発表したセッションが”信号解析”だったりもして
（専門は一応，ロボティクス，なつもり），
割と普段とは違う研究分野の発表を聞く．

で，ちょっと気になったのが，
webカメラなんかを使った人の顔や，手の認識でに関する発表がいくつかあって，
割と肌色検出をベースとしているのが多かったのだけど，
それって，東アジア人にしか使えないじゃん，と．

質問してみたら，カメラの性能が高くないので，
パターンマッチングとかはちょっと難しい，ということだったのだけど，
そこは，一つなんとか，ねぇ．（分野外の人が適当に言ってみる）


この研究会とは全く別件で，
今年に5月に，LSI系の研究会で招待講演（！）を引き受けたのだけど，
実はその研究会がかなり大きくて，ほかの招待講演の講演者は
わりと企業や大学の大御所で，20代の，しかも博士もとっていないような人が
やることはまずあり得ない，ということが発覚．．
いや，割と軽いのりでW先生に打診されたので，
軽く引き受けてしまったのだけど．．
なにか問題があったら，責任はすべてW先生に押し付けよう，そうしよう 笑