PCL をMinGW でコンパイル

至極個人的な理由で Point Cloud Library をMinGW でコンパイルできるようにしました．

依存ライブラリ

PCL の必須ライブラリは

• boost
• Eigen
• VTK
• Flann

boost, Eigen, VTK に関しては，(boost はちょっとクセがあるけど) MinGW でもデフォルトでコンパイルできるので問題なし． Flann は，リンクのところでこけたのだけども，修正したのを github の trunk でマージされたのでそちらのソースからならコンパイル可． オプショナルなライブラリは，試しておりません．

PCL

で，PCL．本家のレポジトリからフォークして修正したのが こちら．

PCL を使ったプログラムは， CMake でできたMakefile でコンパイルしようとすると， gcc のあるバージョンでは link の時に "multiple definition" でエラーになるので， set_target_properties(${_exename} PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,--allow-multiple-definition") という感じで，linker option を加える必要があり．

(このオプション，ほぼ同じバージョンのGCCなLinux環境では必要ないのだけど，そもそもCMake で生成されるMakefileが違うんだよね．．なんでかはよくわからないですが．．CMake むずかしいです．)

PCL の本家レポジトリに pull request 送ってある(のだけど，マージされる気配はなし)．