夏の甲子園北神奈川県予選決勝が熱かった件について

全国高校野球選手権北神奈川大会 決勝

卒業した高校が決勝に進んだといううわさは聞いていたんだけど．
たまたまテレビをつけてたら，8回，2点差で負けてて，
あちゃー，とか思ってしまったけど，
なんと9回に追いついて，延長13回まで粘って，逆転勝ち．
あんなにまじめに野球をみたのは初めてかも 笑

相手は，13回のピッチャー交代が裏目にでてしまったかたちですね．
あのまま2年生のピッチャーが投げてたら，，，
ま，結果論ですが．

野球はあんまりわからないけど，
なかなか面白い試合でした．
(最後のほうしか見てないけど．．)
甲子園もがんばってください．

(最後に出てきた歌は校歌じゃなかったけど，
うちの高校の校歌て聞いたことないな．． 笑)

[linux] RTAI インストール

RTAIのインストール，再挑戦の巻．

(以下は，RTAIのインストール録です．
参考にする場合，いろいろと自己責任でお願いします．)

もういろいろめんどくさかったので，OS自体入れなおすことに．
前回はCentOS 4.3 だったけど今回は CentOS 5.2 をインストール．

入れようとしたPCにDVDドライブがついてなくて，
CDを6枚も焼くのがめんどくさかったので，ネットワークインストール(netinstall)で．
余計なものが入らないので，いい感じ．

パーティションは自分で設定．論理ボリュームは使わずに
* /boot ext3 100MB
* /swap 1024MB (メモリの2倍)
* / 残り
という感じで．

CentOSのインストールが終わったら，yum で
*gcc
*gcc-c++
*ncurses-devel
をインストール．

続いて，kernel.org より，バニラカーネルをダウンロード．
バージョンは，2.6.23で．
/usr/src/kernel に展開．

RTAIのサイトから，rtai-3.6.1.tar.bz2 をダウンロード．
適当な場所に展開．

RTAIのソースコードにあるパッチファイルをカーネルのソースコードにあてる．



カーネルをコンパイル．


オプションは以下． (参考)



コンパイル


ルート権限でインストール



リブート．
起動のときは，当然新しい方のカーネルを選ぶ．


次は，RTAIのインストール．
の前に，途中でめんどくさいことになるので，


としてシンボリックリンクを作る．

あとは，make．オプションはとりあえずデフォルトのままで．



すると，/usr/realtime 以下にRTAI関連のファイルができる．
今回は，なぜかすんなり．

試してみる．



こんな感じで実行できてたら，多分成功．
ばちばち〜．

今回は意外にすんなり．
前回うまく行かなかった理由は不明．．
ま，うまくいったから，いっか 笑

あとは，ロボット動かす用のプログラム書かなきゃ．
2.6 のモジュールはまだよくわかんないから，
もうちょっと時間かかるかなー．
(2.4ならサンプル持ってるんだけど．．)

アンサイクロペディア

なに，これ 笑

アンサイクロペディア


この適当さ，結構好きかも．

夏休み？ 笑

もともと授業なんてほとんどないけど，
"春学期"という単位でやるべきことはほぼ終了したので，
気分は夏休み．
といっても，当然ながら大学にはほぼ毎日行くわけですが．．

とりあえず，
8月中旬締め切りの学会＠オーストラリア(02/2009) には
投稿できるように何とかしたいと思います，はい．

あと，インターンシップ先も探し中．
個人的にはやっぱり，ドイツがいいんだけど，
研究内容的にちょっと難しいかもなー，という感じ．
どなたかいいところ知りません？

オリンピック代表

五輪代表選手の横顔＝男子サッカー〔五輪・サッカー〕
五輪代表選手の横顔＝男子サッカー☆2〔五輪・サッカー〕

オリンピック代表が発表されました．

柏木，梅崎，水野あたりは，
まぁ，賛否分かれるところでしょうか．

てか，ジュビロからは一人もいないのか．．．

[本] スーパーコンピューターを20万円で創る

天文学者たちによる，
天文計算専用のスーパーコンピューター，GRAPEのお話．

"作る”じゃなくて”創る”．
確かに，特定用途用の計算機を作ってしまえ，と言う発想は，
当時としてはユニークだったんだろうなぁ，と．
今では，分細胞内の化学反応機構のシミュレーションなんかを
FPGA上でやったりしてる人もいます．
僕は，ロボットのコントローラをFPGA上に実装してます． いぇい．


最初から完成形を目指す(half empty)よりも，
ある程度でもとりあえずやってみる(half full)の発想のほうが，
先に進みやすい，と言うことらしいです．
”完全主義にこだわるのとやめると，新しい道が見えてくる”
肝に銘じておきます．

Cambridgeから帰国しました．

成田に着陸したときのBAの機長のアナウンス．
"28度もあるんですけど”
(意訳)

今回の学会で一番のびっくりは，僕の発表にうちのボスがいたこと 笑
いままで外での発表は10回くらいやったけど，初でした．

発表欠番はほとんどなかったけど，
発表のスライドを作ってこないで，
自分の論文をスクリーンに写しながら発表する人がいたり．．
チェアも困ってました 笑

発表内容としては，
FPGAとか組み込み系に関して言えば，
VHDLなんかのHDLよりも，high-level な
Handel C とかがしがし使いましょー，
というようなお話が印象に残ったかな．



Cambridgeはいいところでした．
古い町並みと，でも新しいところもあって，
バランスの取れたヨーロッパの街，と言う感じで．
湿度も高くなく，すごしやすかったし．
(飛行機降りた瞬間，萎えましたよ，はい)
Heathlow のセキュリティも想像していたほど厳しくなく，
最近できたターミナル5はきれいでした．
以下，Picasaアルバム，Cambridge 編．
cambridge (isie08)

明日は，一緒に学会にいった二人の先輩の博士の公聴会です．
学会中ずっとスライド作ってみたいだけど，はたしてどうなることやら 笑