カーネギーメロン大学のハプティックデバイス

磁気で浮かべてリアルな触覚実現、米大学が開発

磁気浮上の力を使って，力覚を再現するデバイス．
ほぉぉ．
面白い．

以下，この記事をぱっと読んだ感じの印象．
スレーブ(環境)はバーチャルな印象なんだけど，やっぱりそうなのかな．
デバイスに磁石を使っているのは，利点でもあり，欠点でもある気もする．
磁気浮上力と，コイルに流す電流の関係は線形（とみなすことができる）だっけ？
だったら制御則はそんなに複雑にならずに済むのかも．
force feedback てカタカナで書くとなんか間抜け 笑