ただいま

��０日間に及ぶ旅は，
(意外にも？ 笑) 同期の間で大きな衝突もなく，
無事に戻ってまいりました，はい．

一番の思い出はなんといっても，
ミュンヘンで憧れの人に会えて，
しかもみんなで夕食をご馳走してもらったことでしょうか．
ミュンヘンで現地の人と働くその人は，
かっこよくて素敵なお姉様でした．

おかげで，
学会発表前に僕のノートPCが立ち上がらなくなっても
(発表資料データのバックアップはあった），
電子辞書が辞書の切り替えができなくなって広辞苑としか
機能しなくなっても，
分厚い Proceedings を２冊も持って帰る羽目になっても，
帰りの飛行機で(ベネチア-ミュンヘン間で)ものすごい揺れて
気分が悪くなっても
(進路を間違えたんじゃないかってくらい急旋回してた．．），
めげずに帰国することができました 笑

同期のうち何人かは，
明日から新生活が始まるようで．
僕もいろいろ締め切りラッシュが．．
えと，まぁ，とりあえず，
ノートPCのOSを入れなおしてみるか．

行ってきます

学会発表＋修了旅行でドイツ，イタリアに行ってまいります．
なんだかんだ，ものすごい仕事やらなにやらが立て込んできて，
ほとんど寝られずに出発することに．．．
しかもまだスライドが完成してない，というのは秘密．
まぁ，発表最終日だから何とかなるか． ．？

[linux] ruby 最新版をrpm でインストール

で，checkinstall をインストールしてなにがやりたかったかというと．

ruby 1.8.6 のインストールです．

研究室のサーバ(CentOS4.6)だと，
yumで入れられる ruby が 1.8.1 で，諸事情により
もうちょっと上のバージョンのが欲しかったので．

最新バージョンの Ruby の導入

まず，ここから最新の（安定板）ソースコードをダウンロード．
適当なところで解凍．

ruby のビルド．
ソースのディレクトリに移動して


もともと入ってたrubyをアンインストール
（これをやらないと，うまくインストールできなかった）


RPM化





と聞かれる． とりあえず "y"

RPMを作成するので，以下の質問に対しては "r"




何かコメントを求められるけど，するー




パッケージの内容を設定．
ここで，Provides を設定するのに"10"を指定しなきゃいけないという罠



で，
/usr/src/redhat/RPMS/x86_64/ruby-1.8.6-1.x86_64.rpm
として rpm が作成される．




でインストール しゅ〜りょ〜．

[linux] checkinstall のインストール

まず，
yum に RPMforge リポジトリを追加する

ここからRPMforge release file and package configuration をダウンロード．


/etc/yum.repos.d/rpmforge.repo の
enabled を 0 に．

ここから RPM-GPG-KEY.dag.txt をダウンロード．



これで yum コマンドで --enablerepo=rpmforge のオプションをつければ
RPMforge リポジトリを参照する．


その上で，


これで，ソースファイルからrpm が作れる，らしい．

ゴンゴォール

中山が１５年連続ゴール　磐田

おおおぉぉぉ Σ(○　Д ○；)

やるなぁ．．

次はぜひともカズの最年長ゴールを抜いてください．

最近体力落ちたなぁと思う瞬間

自分が運転してるのに車酔いしたとき orz..

カーネギーメロン大学のハプティックデバイス

磁気で浮かべてリアルな触覚実現、米大学が開発

磁気浮上の力を使って，力覚を再現するデバイス．
ほぉぉ．
面白い．

以下，この記事をぱっと読んだ感じの印象．
スレーブ(環境)はバーチャルな印象なんだけど，やっぱりそうなのかな．
デバイスに磁石を使っているのは，利点でもあり，欠点でもある気もする．
磁気浮上力と，コイルに流す電流の関係は線形（とみなすことができる）だっけ？
だったら制御則はそんなに複雑にならずに済むのかも．
force feedback てカタカナで書くとなんか間抜け 笑