口内炎な予感

口内炎が二つ同時にできそうな予感．．

いや，勘弁して，マジで．．．

ロボティクスと人工知能

Apple の共同創業者のSteve Wozniakがロボティクスと人工知能に期待しているとの記事．
英語
日本語訳

Apple Co-founder Steve Wozniak says one of the primary emerging technologies that is capturing his imagination these days is area of robotics and how artificial intelligence will be applied on those types of systems.

えぇ，もうしばらくお待ちください． 笑
人工知能がどこまで進んでいるかはよくわからないけど，
現在のロボティクスの技術の上にいわゆる人工知能を載せるには，
まだまだ課題が山積していると思う．
特に，プロセッサや環境認識，といった点において．

Wozniak said he hopes that someday the robotics field will take a page from the personal computer era by creating robots that are easily programmable by users to perform specific tasks rather than solely focusing on creating system that are preprogrammed to perform specific functions.

この辺は人工知能とは関係ない気が．．
こちらのほうが人工知能よりも実現が早いのでは．
しかも，ユーザが行う"プログラム"は，
いわゆる"プログラミング言語"ではなくて，
直接ロボットを動かして動作を覚えこませることも出来る，かも．


残りの話に関しても，
実現できたら面白そう．

リアルタイムOS

いい加減カーネル2.6に移行すべし．．

ということで，とりあえずメモ．
どれがいいかなぁ．．．


RTAI

RTLinuxFree

ソニーがセルを売却

ソニー、東芝に半導体工場を売却・総額1000億円

ソニーは来春にも最先端半導体の生産設備を東芝に売却する。ゲーム機用ＭＰＵ（超小型演算処理装置）「セル」などの製造ラインで売却額は1000億円弱。ソニーは最先端半導体の生産から事実上撤退、経営資源を映像・音響機器などに集中させる。

一瞬，事実上のPS3敗北宣言？ とか思ってしまったわけですが．．．

東芝はセルをPS3用途以外にも販売するのかな？
まぁ，とっても使いにくそうですが．．


[追記]
ソニーと東芝から否定のコメントが出たみたいですね．．
「ソニー、Cell生産設備を東芝に売却」と一部報道　両社「決定した事実はない」 ITmedia

「ソニーがCellプロセッサの生産設備を東芝に売却する」と伝えた9月15日付けの一部報道について、ソニーと東芝はそれぞれ「当社が発表したものではなく、具体的に決定した事実はない」とコメントを発表した。

はてさて，セルの運命やいかに？

匠の技のアーカイブには位置だけじゃなく力情報も必要

指の動きを滑らかに模倣するロボットハンド (@ITより)

ダンスや武術の演武など、人間の動きをカメラで捉えてデータ化するモーションキャプチャーは一般的だが、これまで指の動きを正確に認識できる技術は存在しなかった。指の動きがあまりに複雑で速すぎるからだ。カメラの死角となって見えない部分についても処理が難しい。こうした問題をクリアし、毎秒150フレームという高速処理で人間の動きを滑らかに模倣できるロボットハンドが登場した。

すげぇ．
確かに，人間の手の自由度は20以上あるから
(完全にすべての自由度が独立に動かせるわけじゃないから微妙だけど)
その動きをキャプチャして再現するのは大変だ．

「見えない部分までデータ化できれば、陶芸工など匠の技をアーカイブ化することもできる」

でも，これは無理だと思う．
陶芸工に限らず，匠の技の真髄は力の入れ加減にあると思うので．
カメラによって位置を追うだけじゃ，
匠の技は保存も再現も出来ない．

ヘリコプターパイロット 森公博

NHKのプロフェッショナルより．

海上保安庁に勤めるヘリコプターパイロットの森さん．

現場で活躍し続けるというのは，
とても大変なことだと思う．
もちろん，物事すべてが現場で解決するわけではないけれど，
スペシャリストが現場にいることはとても大切なこと．


100の言葉より１の行動で仲間の信頼を得られる実力を持った人．


しびれます．