ブッシュって勝利宣言してなかったっけ？

いや、うろ覚えなんだけどさ。
でも、この記事で、

"We will stay in the fight until the fight is won," he said in a prime-time address from the home of the Army's 82nd Airborne Division.

ってさ、まだ、イラクではまだ勝ててないってことになると思うんだけど。

そこら辺どーなんですかね。
どなたか、ご指摘ありましたらよろしくお願いします。

バイラテラル制御のシミュレーション

とある先輩の修論見ながら、自由動作のバイラテ制御のシミュレーションを
やってたんだけど、どんなに頑張ってもびっくりするくらい発散してしまってたわけで。
10mmの往復運動の入力のはずが、1秒後に10の50乗ｍとかまで吹っ飛んでた。
(；・∀・)

Cのプログラムで、初めて構造体を使ってみたから、関数への受け渡しなんかで
なんか間違ってるのか、とか思って色々やってみたけど、効果なし。

そこで、半ばやけくそ気味にサンプリングタイムを一桁下げてみたら・・・。
あら不思議、そこには、きれいな正弦波っぽい波形が！
ま、ようするにうまくいったわけです。

Pゲイン(位置ゲイン）が10000とか、かなり攻めた値だったので、
サンプリングタイムも短めじゃないといけなかったのか、と納得。
やっぱ、ゲインの大きさとサンプリングタイムって大事なんだなぁと、
ひとつ賢くなった気分♪

明日TOEIC 受けるのに。

ぜんぜん勉強できてない。
長文は、英語の論文を読んできてるおかげで、慣れてはいるけど、
文法やら、リスニングやらはびみょー。

帰ってきたら、ブレーカが落ちててご飯が炊けてなかった件について

ピンポイントで炊飯器のあたりだけブレーカーが落ちてたorz
はらへったぁ。

コンフェデ杯：ギリシャ戦

大黒弾だ、日本勝った／コンフェデ杯(nikkansports.com)

前半20分ぐらいからテレビ観戦。
思ったのは、ギリシャやる気ねぇ。U＞ω＜)ノ
日本、フリーでシュート打ってもはいんねぇ(ノ ゜Д゜)ノ　

欧州王者の雰囲気はかけらも感じられなかったわけですが。

玉田はシュートに行くまではよかったんだけどなぁ。
川口と田中誠が作ったピンチにはびっくりしたなぁ。
(てか、普段からチームメイトだろ)
大黒は、あんだけ相手DFにつめられながら、よく点取れたなぁ。

以上、テレビ見ながら独り言でした。

国際学会

研究室の先輩が何人かと先生が、国際学会に参加するためにヨーロッパへ・・・。
最近は、発表用のパワポ作ってたり、発表練習やってたりと、忙しそうにしてたけど、
なんか、楽しそうでもあったな。

自分もいけるようにガンバろっと。

その前にバイラテラル制御のシミュレーションを何とかしないと・・・。

そうか。

最近、NHK衛星でやってるerが見れないのは、
月曜の夜は、火曜の臨港の準備で、間に合う時間に家にいないからか。
来週は見よ。

最近サボり気味な件について。

ま、色々忙しいもんで。
輪講発表用の論文探したり、そのレジュメ作ったり。。
どうして、なかなか、やりたいことに関係するような論文が見つからなくて。
微妙にはずしてるんだよね。どれも。

あぁ、TOIECの勉強もしなきゃ。
今日受験票来てたし。

研究デモンストレーション

今日は朝から、某企業の人たちが研究室に見学に来て、
デモンストレーションを見るということなので、そのお手伝い。
自分もデモを横から見たり、発表を聞けたりして、なかなか面白かった。

あと、今日でとりあえず研究室の全体の新人教育には一区切り。
あぁ、なんかやんなきゃいけないことがたくさんだ。

W杯一番乗り

日本、ドイツ切符決定　２−０で北朝鮮降す(MSN-mainichi)

と、いうことで一安心。
個人的には、意外にすんなり決まってしまったかなぁ、という印象。
8年前はプレーオフまでいってたからね。

次のイラン戦は、ぜひとも阿部とか、田中達也とか、今野とか、石川とか、大久保とか、
いわゆるアテネ世代にチャンスがあってもいいんじゃないね、と独り言。

いまさらながら、藤田のこと。

いやぁ、このニュースを知った瞬間、びびった。
藤田は、中山、名波に並ぶジュビロの顔だと持ってたから。
最近は、若手を育てるって意味でも、出場機会が減っていて、
”試合に出る”ことを求めての移籍って言うのは理解できるんだけど。。。
ただ、年齢的にももうベテランの域に入るんだし、
”試合に出る”以外にも十分チームに貢献できる人材ではあると思うんだが。

それでも、藤田俊哉がいい選手であることは変わりないし、
グランパスっていうチームは割りと好きなチームでもあるので、
満足できるような結果になるよう、祈ってます。

ちなみに、藤田のプレーで一番印象に残っているのは、
W杯アジア一次予選、シンガポール戦の勝ち越し点だな。

ドイツまであと一歩

日本、北朝鮮戦で〇か△でドイツ出場決定(MSN-Mainichi)

ヽ(´ー｀)ノ
眠くて、テレビでもまったく見てなかったけど。。

サントスは、最終予選でも２度目の出場停止。やりすぎでしょ。
で、次はまた三浦？
レフティをもってきたほうがいいと思うが。。（三浦って右利きだったよね？）
個人的には、村井とか、さ。

ま、北朝鮮戦は大丈夫でしょう。

小野の離脱？まずいだろ。

小野が右足を骨折　フェイエノールト発表(asaho.com)

脊髄反射的に反応。

とりあえず、小野の離脱は痛すぎるだろ。
欧州組みで一番期待できるプレイヤーだし。
中田の起用が吉と出るか、凶と出るか、微妙な線の中で、
計算できる選手だってのに・・・。

早期復帰を何よりも祈ってます。