2005/04/30

厳しいですねぇ。


予想超える厳しい処分、と日朝戦決定で川淵会長(YOMIURI ON-LINE)

厳しいね。
第3国開催は、人工芝でやらなくていいので日本のとってはいいことだと思う。
観客0は・・・。どれだけ緊張感を保てるか、ですかね。
難しい試合であることに変わりはないわけだ。


2005/04/29

大学院の願書


修士のの願書を書き終えた。
しかし、まだ卒論のテーマも決まってないのに、修士で研究したいことっていわれてもなぁ。
なんとなく思ったことは書いといたけど。


今日のJubilo


2005 J1第8節 ジュビロ磐田 vs 浦和レッズ

後半、残り15分くらいからテレビで見てたんだけど、勝てないねぇ。
PKの判定も微妙だったし。
でも、ゴンのPKはすごかった。
やり直しのあとに、真正面に思いっきり蹴るって・・。普通出来ないと思います、はい。
あと、やっぱり藤田も気になった。
僕が見たときは、もう途中交代で試合に出てなかったけど。
残ってほしいなぁ。


2005/04/28

今日の出来事


2リンクマニピュレータのシミュレーション課題終了。締め切りは明日だったけど。
細かいとこで、けっこうつまづいたけど、まぁなんとか。
外乱オブザーバの威力も実感。
次からはいよいよ実機で実験。

あと、今日は研究室にあるロボットの紹介があった。
どれがいいかなぁ。
やっぱバイラテラル系が面白いかと。


2005/04/25

ブンデスリーガ


高原8試合ぶりゴールで快勝/ブンデス(nikkansports.com)

なかなか技ありなシュートでした。

しかし、ジュビロはまた負けたわけで・・・。
藤田の動向も気になるところ。
藤田はある意味ジュビロのサッカーの象徴でもあったと思うので、
ぜひとも残ってもらいたいんです。


2005/04/23

紅の豚


”飛ばない豚はただの豚だ。”
くぅ〜(>_<)


2005/04/22

とある授業


先週は休講だった、大学院設置のある授業。
全部英語ってうわさだったんだけど、受講者が全員日本人だったので、プリント類は英語でも、授業は日本語でやることに。
個人的にもそのほうがいいです。
来週以降、留学生が一人でも来たら英語に切り替わるんだけど。。


2005/04/21

ACL一次予選敗退ですか。


AFCチャンピオンズリーグ2005グループE第4戦 水原三星(韓国) vs ジュビロ磐田

せっかく先制しときながら・・・。
Jリーグのほうも微妙だけど、これで日程的な言い訳はなくなったので、
せめて負けないチームになってください。


課題、など。


研究室の課題のプログラミングはいちおすべてクリア。
最後のほうの、擬似微分とか、カウンタの読み取りとかは、一筋縄ではなかったかな。

で、次はシミュレーション課題。
2リンクマニピュレータ。
外乱オブザーバを使ってモデル化誤差とかを何とかしなきゃいけないんだけど、
その外乱オブザーバをどう組み込むかがまだよくわかんない。
ま、とりあえず色々やってみますか。


2005/04/19

最近。


わりと研究室にもなれてきたかなぁというこの頃。
まだ実験とかはやってないんだけど。

そうそう、今日は研究室の教授が某コミュニティFMに30分ほど出演してまして、
それを何人かで聞いてたわけですが、なんというか、
授業やってるときと同じように話されているのが、なんか不思議でした。


2005/04/16

今日のジュビロ


2005 J1第6節 アルビレックス新潟 vs ジュビロ磐田

ようやくまともに勝てたようで。えがったえがった。

そういえば、太田はは同い年で、成岡は一個下なんだね。
同じ年代の人がこうやって活躍してるのを見ると、やっぱちょっと刺激されるよね。

次も頑張ってください。


2005/04/14

ただいま研究室を独占中


修士以上の先輩は,輪講中。
学部生も何故か誰もいないので,研究室は僕1人。
特にすることも無いのだけど。

次の輪講のレジュメでも作ってるかな。


2005/04/13

中国の未来



最近まで、中国は近いうちにアジアをひっぱっていく存在になるのだろうと思ってた。
しかし、最近の反日運動やその辺に関連した中国政府についての報道に触れているいると、
そんなのはしばらくありえないのかなぁ、と思い始めた。

歴史に関する認識というのは、その立場によって違ってくるのは当然である。
中国と日本では立場が違うので、その認識が変わってくるのは当たり前のこと。
問題となっている教科書を直接見たりしたわけではないのでなんともいえない部分はあるが、
それでも中国や韓国の言い分が、一方的で無茶苦茶なものに見えてしまうのは、
僕が日本の報道に主に触れている日本人だからだろうか。

10年、20年後の中国では、今回の反日でもはどのような歴史的事実として認識されるのだろう。
ひょっとして、そんなことなかったことにされているのだろうか。
まぁ、現在の中国が同じような感じで続いているならありえそうだけど。

今回のデモで現れたような中国人の持つエネルギの発散の矛先が、
中国政府になったとたんに、中国政府は崩壊の危機にさらされるかもしれない。
そのエネルギを日本に向けることで、中国は生き残っている。
とまぁ、この辺はいろんなところで語られているわけだが、
日本からしてみればいい迷惑以外の何物でもない。

中国政府は是非、中国人のエネルギの矛先が中国政府に向く前に、
民主化するなり、貧富の差がもうちょっと何とかなるようにうまいことやってください。
いや、マジで。中国に崩壊されては、日本も迷惑なので。
日本としては、自分らのダメージができるだけ大きくならないように、
うまーく往なしていけばいいかと。
時間が経てば、中国人も自分がやっていることに気づくでしょ。
気づかなきゃ・・・、ねぇ・・・。

なんか、最後のほうは題名と関係なくなってる気もするけど、ま、いっか。


2005/04/10

また負けたよ。。


2005 J1第4節 FC東京 vs ジュビロ磐田

また負けてもうた。 orz
実際に試合を見たわけではないのだが。。
せっかく川口が復帰したのに、さすがにフリーでうたれちゃねぇ。
しかし点がとれない。何とかしてくださいよぉ。


スパムメールで懲役9年


Nine year jail term for e-mail spammer


スパムメールの送信で懲役9年ですか。上訴するらしいけど。

いや、なんというか、まぁ、なかなか。
個人的には、そんくらいでもいい気がしないでもないが。
スパムとかうざいし。
しかし、日本じゃこんなに重い罪にはならんだろうなぁ。


2005/04/08

toto GOAL 3


高確率toto、5月8日から発売 対象試合2試合減(asahi.com)

さすがに、5試合のスコアとか、13試合の結果とか、当たる気がしないよな。
一等当選金とか少なくなるんだろうけど、当たりやすくなるのはいいと思う。
やってみようかなぁ。


2005/04/07

ジュビロ、どうした。


サッカー:磐田、水原に敗れ2敗目 アジアCL1次リーグ(msn-mainichi


こらこら。最近どーも。
この前の清水戦も、何とか引き分けって感じだったし。
メンバー的には決して悪くないんだからさぁ。
もうちと頑張ってくれい!


2005/04/05

LaTeX


それなりに分かってきた。
サークルのホームページを全部タグで書いてたのと、雰囲気としては近いかな。

そういや、昨日はうちの大学の入学式だったらしい。うちのキャンパスは基本的に関係ないんだけど。
それと、チャイムが変わってた。今までは、ブザーだったのが、メロディになってた。おとなしくなってた。


2005/04/04

輪講のレジュメ


を、LaTeXで作っているんだけど、むずい。
いや、いろんな意味で。
余白の設定とかまだよくわかんないし。orz


2005/04/02

松井。大輔のほう。


松井のルマン完全移籍が決定(nikkansports.com)

ヤンキースの松井もオープン戦活躍したようだけど、こっちはルマンの松井。
最近あんまり聞かないなとは思ったけど、結果はちゃんと残してたようで。
更なる活躍を期待しております。フレーヾ(゜ー゜ゞ)( 尸ー゜)尸_フレー


2005/04/01

4年生


と、いうわけで、エイプリルフールでなく今日から4年生。
輪講も今日からスタート。
うちの研究室の場合、B4が2週に一度の持ち回りで、
あらかじめ決められた本の自分の担当部分を、自分で作ったレジュメを使って、
研究室の学生全員の前で発表、質疑応答、ってのが5月いっぱい続いていくわけで。
僕の担当は来週なので、週末にレジュメのめどを立てておこう。

それにしても、今日はまた一段と目がかゆかった。( ・д⊂ヽ゛