きょうとあした

サークルの同期の結婚式の二次会に参加．
こんなときでもいつもどおり．
店の人半分切れてたし （笑）．

んでもって，あしたから学会で名古屋です．
でも，まだ発表資料出来上がってません．．．
あぅ．．

ナナミとか日本代表とか

藤田に続いて名波もジュビロから移籍．
うーん．
新天地でも頑張ってください．


そして日本代表．
試合は見てないけど，
とりあえず勝ったみたいね．

オシム監督は，
日本代表にとってすくなくともここ十年くらいで
初めて名将，といえる監督．
期待していいと思う，うん．

停電期間

大学の停電期間でサーバが止まっててverilogのシミュレーションがまわせない．．．

そして，DMAがよくわかんない．
SRAMのデータをどばどばっとまとめてレジスタに転送したら，
アドレスとかってうまく帳尻合うのかな？

ぉぃ

B4が発表するはずの輪講で
当のB4が一人サボり．．．

頑張って卒業してね，うん．

サプライズパーティー失敗 笑

今日は9月から短期でイタリアに留学するD1のNさんの壮行会，
というなの研究室の先生のサプライズバースデイパーティー，
のはずが，先生が用事でドタキャンという，
逆サプライズをかまされた， (笑)

まぁ，普通にみんなで盛り上がってたけど．

実験ロボ

とある自由度に関して，うまくいってなかった理由が判明．
なんと，DA出力12ビットのうち1ビット分がピンアサインされてなかった．．
てか，もらったサンプルコードの時点でアサインされてないというワナ orz
よもや，こんなところにも落とし穴があるとは．

別な自由度に関しては，
モータにかかるオフセットのせいなのか，
エンコーダのパルスを読まなくなるくらいくるくる回る．
でも，どこでオフセットが乗るのかよくわかんない．

はてさて，どうしたものか．

ドゥンガ監督

ドゥンガがブラジルの監督ですか．

サプライズ ＼(◎o◎)／！

個人的には，ジュビロ黄金期の立役者，って印象．
まさに，“闘将”って言葉がふさわしい人だったと思う．

で，初めての監督がセレソンか．
いろいろ大変だろうけど，是非とも頑張っていただきたい．