2010/04/20

[vim] テキストを自動的に折り返す

Vimでテキストを自動的に折り返すには,


とすれば,80文字で自動的に改行がはいる.

一度自動で改行したテキストを編集して改行がずれたときは,
適当に範囲を選択するなどして,"gq"でまた整形してくれる.

2010/04/09

[RTAI] RTAI on X86_64 な環境でのrtai_math

X86_64 なマシンで rtai_math.h をインクルードしたソースをコンパイルしたときに,


というワーニングが.
ここでは



となっているのだけど,これは,x86_64 な環境では,rtai_math.koをインストールしなくても
その辺の関数を使えるってこと?
"disabling it"というが,"math lib"ということなら,そういうことだよねぇ..
そのうち調べてみるかー.

新学期


新学期,といってももう一週間もすぎてしまったけど..
さっそく研究室内での研究発表も一件終了.
今回のは,一年ぶりくらいにFPGAを使ったこともあったせいか,
実験でいろいろはまって,久々に研究室で夜を明かしてしまった...

泣いても笑っても,今年度は学生最後の年.
一年後はどこで何をしているのか,さっぱり分からないけど,
強く生きていきたいと思います,はい.