Hiking at Kamakura

うちのボス夫妻，ボスニア出身のProf. S 夫妻，
研究室ととあるプロジェクトの秘書さんのY親子と，
鎌倉散策に行ってまいりました．
学生は僕一人で，いや，まぁ．．．笑
日本語，英語，ボスニア語(？）がいりまじる不思議なパーティー．

北鎌倉駅で集合 ⇒
東慶寺 ⇒ 建長寺 ⇒ 鶴丘八幡宮 ⇒ おひるご飯(蕎麦屋さん) ⇒
銭洗弁財天 ⇒ 鎌倉駅(江ノ電) ⇒ 長谷駅 ⇒ 長谷寺 ⇒ 長谷駅 ⇒ 江ノ島駅 ⇒
湘南江の島駅(湘南モノレール) ⇒ 大船駅で解散
なかなかタフな行程でしたが，Prof. S 夫妻はそれほど疲れてなかった模様．．
一方で，ボスの奥さんとYさん(母)はばてばてでした 笑

鎌倉は意外と自然も多くて，
また行ってもいいかなー，と思えるような場所ですね．
そんな感じの夏休み最終盤な一日でした．

Hiking at Kamakura

プロフェッショナル - 工藤進英

プロフェッショナル - 工藤進英 （NHK)

大腸内視鏡医，工藤先生．
なんと，工藤先生が勤めている病院はうちのすぐ近くでした．

・写ってた内視鏡は，ユーザビリティというかUIというか，
使いこなすには相当な訓練が必要だろうな．
・内視鏡先端てどうやって駆動してるんだろ？ワイヤとかによる機械式？
・内視鏡手術と腹腔鏡手術って，違うのね．

休日に学会．．

といっても，ワークショップですが．．

もともとは，別なワークショップに投稿しようかな，とボスに相談したら，
ほかの学生も巻き込みつつ (笑) 11月1日−3日のワークショップ@西安，中国 に
投稿することに．．

ただでさえ(個人的なイメージから)中国は避けたかったのに，
ワークショップの開催期間が，土，日，月(祝) という素敵な日程．
まぁ，月曜の祝日は日本だけとはいえ，
土日も関係なし，というところがなんともいえないです．

その上．その翌週はオーランド(アメリカ)ということになっているので，
10月〜11月にかけて，なんだかとんでもないことになりそうです．．

ロボットによる手術

ロボットによる腎臓摘出手術に世界で初めて成功（2008/09/02） (eetimes.jp)

ロボットによる手術，といっても，
すべてをロボットが自動で手術を行うのではなく，
医師がコントローラを操作してロボットを制御して手術を行うタイプ．


このロボット，"da Vinci"は世界的にも有名なロボットで，
日本でも臨床試験は行われたものの，認可は下りてない(なはず)．
(まぁ，ようするに，問題もあるんです．．．)

この記事にあるように，
確かに手術へのこの手のロボットの応用は意味があると思う．
ただし，気になる点が一点．

（・・・）例えばロボットは、手術においてさまざまな弊害を引き起こす要因となる、外科医の手の震えなどの「ノイズ」を除去できる。

これは，ロボットが意図して"ノイズ"を除去しているのか，
(そのように機械的，制御的に設計されているのか)
それとも非常に小さな医師の"震え"を，
ロボットが認識，もしくは追従できないために結果的に
フィルタになっているのか，ということ．
後者であればこれは性能の限界にすぎないので，
ロボットを使うことによる長所というには，ちょっと違うと思う．


それでも，この手の技術が進歩して，
日本でも普及していくことを期待してます．
(他人事のように言ってますが，いろいろ突っ込みは受け付けません 笑)