[linux] RTAI メモ

RＴＡＩインストール 参考ページ

MAX38制御用計算機osyo（kernel2.6.20+RTAI+bigphysarea)のカーネルアップデートの道

uni(SSDベース)へのvine4.1+RTAI3.4+bigphysareaのインストール

RTAI Installation Guide - Installation of RTAI with Kernel 2.6.7 (on Fedora Core 2)


A Guide to Installing RTAI Linux (pdf)


どれを見ても相変わらずうまくいかず．．
RTAIのモジュールをインストールしようとすると，
symbol が見つからないと文句を言われる．．．orz

ちなみに，組み合わせはRTAI3.6 + (2.6.22 | 2.6.23).

原因は，よくわからない．
けど，バニラカーネルのソースにhal-linuxのパッチをあてて
コンパイルした時点でもうwarningがちらほら．

RTAIのコンパイルでも
parse error が出てたり，

WARNING: Symbol version dump /usr/src/kernels/linux-2.6.22/Module.symvers
is missing; modules will have no dependencies and modversions.

といわれたり．．
いや，Module.symvers自体はあるんですけど．．

修了展

昨日は，友人の修士論文のパネル展示があるというので，
文化保存財学の修了展にお邪魔してました．

昔，NHKのプロフェッショナルて番組で，
九州の博物館の人がやってたような感じのやつです．
(ものすごい大雑把な解説 笑)

普段やってる研究とはまったくもってベクトルが違うので，
いろいろ新鮮でした．
いろいろ解説してくれた友人に感謝です．


ただ，そこでの一番の驚きは，修了展とは直接関係なく，，
研究室の先輩がインターンシップでしばらくイタリアに行ってたときに，
むこうで麻婆豆腐をご馳走になったとうわさになってたM子さんがいたことです 笑
そして，その先輩の名前を出したときにまず聞かれたのが，
”元気？”とかではなく，
”やせた？”だったことです． 笑
もちろん，即答しましたが，はい．

USBメモリで自分専用Wiki

元ねた

xamppをインストーラなしでUSBメモリにインストール．
mediawikiをダウンロードしてきて
xampp/htdocs に保存．

xampp のapache と Mysql を起動して
ブラウザで，
http://localhost/ <wikiのフォルダ名>
にアクセスすればwikiのページにアクセスできる．


問題は，一度Mysqlのデータベースが壊れたときに，
直し方とかよくわかんなくて，結局，一からやり直すはめになったことと，
mediawikiのページの編集の仕方が，いまいちわかんないところ．
一応，基本的な編集の仕方はhelpがあるんだけど．．


学校や家で複数のPCを使っていて，
あんまりネット上には置きたくないような情報を管理するのに便利です．
最近はUSBメモリも安くなったしね．


mediawikiてPHPで書かれてるんだね．
僕がPHPを勉強しようとは思わないのは，
まつもとゆきひろがPHPをあまりよく言っていないというのとは関係ありません 笑

修論発表

でした．

スライドは結局，印刷の都合上32枚に押し込んだ．

発表としては，説明たらなすぎ，詰め込みすぎで
たぶんいいものではなかったとは思うけど．
予定よりも早く予鈴が鳴ってしまって，
最後のほうは色々すっ飛ばしたし 笑


これでひと段落，と思いきや，
8日提出の論文と奨学金の書類に悪戦苦闘中 orz

修論発表用のスライド

目前に迫った修論発表のスライドを作成．

12分の発表時間に対して，スライドは33枚．．

これは，2年前の某マルチレートな先輩のスライドよりも，
10枚以上多いです．．．． 笑

あ゛ー，どしよ．

修論提出

しれっと提出．
一週間後にプレゼンテーション．

少しはゆっくり出来るかと思いきや，
今日のミーティングで仕事がどさどさ降ってきた．．．