サプライズパーティー失敗 笑

今日は9月から短期でイタリアに留学するD1のNさんの壮行会，
というなの研究室の先生のサプライズバースデイパーティー，
のはずが，先生が用事でドタキャンという，
逆サプライズをかまされた， (笑)

まぁ，普通にみんなで盛り上がってたけど．

実験ロボ

とある自由度に関して，うまくいってなかった理由が判明．
なんと，DA出力12ビットのうち1ビット分がピンアサインされてなかった．．
てか，もらったサンプルコードの時点でアサインされてないというワナ orz
よもや，こんなところにも落とし穴があるとは．

別な自由度に関しては，
モータにかかるオフセットのせいなのか，
エンコーダのパルスを読まなくなるくらいくるくる回る．
でも，どこでオフセットが乗るのかよくわかんない．

はてさて，どうしたものか．

ドゥンガ監督

ドゥンガがブラジルの監督ですか．

サプライズ ＼(◎o◎)／！

個人的には，ジュビロ黄金期の立役者，って印象．
まさに，“闘将”って言葉がふさわしい人だったと思う．

で，初めての監督がセレソンか．
いろいろ大変だろうけど，是非とも頑張っていただきたい．

課題

春学期唯一と言ってもいいくらいの課題．

プロセッサ8個をつかって，
並列処理で2次元の離散フーリエ変換と逆変換をおこなうプログラムを書く．

プロセッサ間の通信はMPI なるものを利用するわけなのですが．

計算の処理をうまく並列化できず．
シングルプロセッサでごりごり計算したほうが早いというワナ．

どうすんべぇ．

いつになったら夏休み．．

昨日の某ミーティングで，
ボスより次のミーティングまでに
現在コントローラの回路を設計中のロボットで
実験結果を出せ，との指令が．．．
最近ようやく，ロボットのコントローラの実装にはめどが立ってきた感じなんですが，
データの取得に関してはまだまだ手付かず状態．．．．

次回ミーティングは9月あたま．
それまで夏休みはお預けかぁ．．．

[Linux] NATとかルータのせいでsshが切れるのを防ぐ

sshでログインしてて，
そのターミナルをしばらく放っとくと，
ルータとかの設定のせいで
"connection closed by peer"
とか言われて接続が切れるのをふせぐには，
ssh_config に
ServerAliveInterval "value "
を加える．
" value " はなんか数字．
たぶん単位は秒．

これでうまくいく，はず．

[W杯]ドイツ-ポルトガル

ライブでテレビ観戦．

いや，熱い試合だった．
そして，見事な勝利でした．ヽ(´ー｀)ノ

シュバインシュタイガーはある意味ハットトリック．
そして，フリングスは相変わらず渋く光ってましたねぇ．

フィーゴのアシストもよかった．
加地やサントスもああいうのをバンバン出せたらいいのにねぇ．

上川さんも無難に試合をコントロールしたと思う．
前半のケールのシュートは多分ハンドじゃなかったし，
クリスティアーノ・ロナウドのシミュレーションにも引っかからなかったし．
（あれは，イエローでもよかったかも）


今大会のドイツのMVPは個人的にはフリングス．
イタリア戦での欠場が悔やまれます．
次点は，クローゼとラームかな．
クローゼには，このまま得点王をとってほしいですな．
ラームも，とりあえず仕掛けたらクロスで終わるから，
なんか見てて爽快感があった．
バラックはけがの影響が大きかったかな．
最後のカーンは神がかってたね．
あの失点はしょうがない．


オールスターではどうやら宮本がサポータ得票稼いでるようで．．
いろんな意味で日本サッカーはまだまだ前途多難ですな．

上川さんと広嶋さんがW杯三決の審判

不甲斐無かった日本チームに変わって、
日本人の審判が三位決定戦に登場　
ここ

見所が増えましたな。

あぅ

準決勝見逃したぁ．．．
しかもドイツ負けたぁ．．．

みてないからわかんないけど，
エクアドル戦で見せたディフェンスラインの悪い癖が出てしまったのかね．．

ドイツベスト４！

よし！


アジャラ (　´_ゝ`)w